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本实用新型涉及焊接技术领域,具体涉及一种金属件的半自动焊接设备,包括产品定位机构、焊接机构、收料机构;产品定位机构包括定位夹具,以及驱动定位夹具沿预设的X轴方向和Y轴方向运动的第一驱动模组;焊接机构包括焊接器件,以及驱动焊接头沿预设的Z轴方向运动的第二驱动模组;收料机构包括吹料管,以及用于收集成品的集料盒;所述吹料管与焊接机构处于产品定位机构同侧,所述集料盒与焊接结构分处于产品定位机构不同侧。本实用新型用于高效完成金属件与线缆的定位、焊接与下料,结构布局紧凑,执行效率高;焊接前基于相机的设置,保证焊接位置的精度,焊接过程中基于压力传感器的设置,保证焊接的稳定性,避免出现虚焊。