

控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质.pdf
雨星****萌娃
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控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质.pdf
本发明涉及一种控制装置、心室辅助系统、动态控制方法、设备及可读介质,控制装置包括压差估计模块、流量估计模块及流量控制模块;压差估计模块,用于根据当前主动脉压力值及预设的压差估计模型计算当前估计压差;流量估计模块用于基于当前估计压差计算估计流量;流量控制模块,用于根据目标流量和估计流量生成控制指令,并下发所述控制指令至执行机构。通过该控制装置,能够实现心室辅助系统中流量与转速的级联控制,实现双闭环控制。
调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质.pdf
本申请提供了一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质,包括:根据任务指令确定第一目标任务;判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件;若所述第一目标任务符合第一预设条件,将所述第一目标任务写入待执行任务池;判断目标区域的设备是否存在空闲设备;若存在空闲设备,从所述空闲设备中,确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备;控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。本申请实施例通过将任务与第一预设条件以及设备通过匹配,将满足条件的任务和设备进行匹配,实现对设备的智能化调度,保证设备的充分利用,提高仓储调度效
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本申请实施例提供了一种充电控制方法及相关装置,车管平台响应于电动车辆的充电需求,向充电云平台发送数据调用请求,充电云平台响应于车管平台发送的数据调用请求,向车管平台发送充电数据。车管平台依据预设策略和充电云平台发送的充电数据,从充电终端中,确定为电动车辆充电的目标充电终端后,向电动车辆发送行驶指令,并向充电云平台发送充电预约请求。行驶指令用于指示电动车辆行驶至目标充电终端的充电位。充电云平台响应于车管平台发送的指示目标充电终端的充电预约请求,预约目标充电终端对电动车辆充电。综上,本方法通过充电云平台与车管
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本申请提出一种转向控制方法、装置、系统及可读存储介质,其中,该转向控制方法包括监测车辆的前轮的转向控制状态在转向控制状态为控制失效的情况下,确定车辆的当前航向角和目标航向角;根据当前航向角和目标航向角,控制车辆的后轮转向。本申请的技术方案可有效避免车辆失控,提高转向的安全性。