一种轮式装甲战车车轮前束调校装置及其调校方法.pdf
冷霜****魔王
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种轮式装甲战车车轮前束调校装置及其调校方法.pdf
本发明涉及军队车辆后勤保障对特种战车的检修养护技术领域,具体涉及一种轮式装甲战车车轮前束调校装置及其调校方法,包括六个探头所含的十个光敏测量模组和六个二维角度传感器,并配有智能处理控制主板和计算机处理系统还包括配合测量和调整的底盘转向拉臂测量装置。本发明通过角度换算可以进行军用战车三桥、四桥以及多桥的同步测量,便将基于不同基准的单轮前束角补偿到同一个基准线上,将差值计算到每个车轮的前束角中,便能得到统一基准的六轮、八轮前束角,方便车辆维护调整,本发明结构简单,测量方便。
一种双目镜调校装置及其调校方法.pdf
本发明涉及电子双目镜领域,具体为一种双目镜调校装置及其调校方法,所述的调校装置包括有左、右两个透光孔、反光镜、分光镜、单筒自准直望远镜,左、右两个透光孔分别位于所述左、右两个目镜片的下方,反光镜和分光镜与水平面成斜45°放置,分别位于所述左、右两个透光孔的下方,其中,左侧的分光镜和右侧的反光镜在同一水平面上,所述单筒自准直望远镜的光轴与所述的分光镜、反光镜的横向光轴重合在同一条轴线上,调校时,通过单筒自准直望远镜观察左目镜片的视场和右目镜片的视场以及两个十字分划是否叠加在同一个视场内,采用本技术方案,通过
一种轮式机器人的误差调校方法和装置.pdf
一种轮式机器人的误差调校方法包括:通过往返测试的方式,获取轮式机器人往返的实际距离、在拐点顺时针拐弯时的往返路线的第一夹角,以及在拐点逆时针拐弯时的往返路线的第二夹角;根据述述往返的实际距离与轮式机器人的理论距离值,获得理想平均轮径与实际轮径之间的偏差的调校参数;根据所述第一偏差角,以及第一偏差角与第二偏差角之和,确定理论轮距与实际轮距的调校参数,根据所述第三偏差角、所述往返的实际距离以及实际轴距离,确定左右轮直径不等调校参数。该方法通过往返测试的方式,占用测试场地小,可以简单方便的对轮式机器人的各个调校
打印平台调校系统及其调校方法.pdf
本发明公开了一种三维打印机的打印平台调校系统及方法,该系统包括喷头单元、打印平台支撑架、打印平台、驱动单元、距离检测器、控制单元及平行度调整组件。打印平台设置于打印平台支撑架上且具多个检测点。驱动单元带动喷头单元的喷头移动。距离检测器设置于喷头单元,且检知喷头与多个检测点间的多个检测垂直高度值。控制单元控制驱动单元动作,且接收距离检测器的多个检测垂直高度值,并转换为多个调校垂直高度值。平行度调整组件包括多个调整锁固单元,且依据多个调校垂直高度值以调整打印平台至与喷头的水平位移面相平行。本发明可简化调校的操
一种轮式机器人参数调校的优化方法、装置和系统.pdf
一种轮式机器人参数调校的优化方法包括:通过固定的第一摄像头和第二摄像头获取包括所述轮式机器人的第一图像、第二图像和第三图像。根据所述第一摄像头、第二摄像头的位置以及获取的图像中的轮式机器人的位置,确定所述轮式机器人在拐点位置顺时针旋转的往返路径的第一夹角及在拐点位置逆时针旋转的往返路径的第二夹角,以及单程实际直线距离,根据所述第一夹角及在第二夹角,以及单程实际直线距离进行误差轮式机器人的调校参数的计算。由于只需要进行往返测试,对测试场地的面积要求较小,并且每次测试对起点位置的要求不高,不需要对偏差进行忽略