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本发明公开了一种地图数据处理方法、设备、系统和存储介质。地图数据处理方法包括:获取室内停车场的地图数据,地图数据包括对应室内停车场的多个场景元素;根据校正数据对地图数据进行补齐处理,校正数据对应地图数据中待校正的场景元素。上述地图数据处理方法,通过校正数据对地图数据进行补齐处理,以补齐地图数据中待校正的场景元素,补齐处理后的地图数据能够充分反映室内停车场的布局情况,有利于提供高精度的室内停车场导航地图。