一种用于综合管廊的智能巡检系统.pdf
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本发明提供了一种用于综合管廊的智能巡检系统,属于管廊巡检领域,包括无线数据采集模块、巡检执行件,无线通讯组件、管理终端,无线数据采集模块为对运维人员和综合管廊内的设备的位置进行实时定位;巡检执行件按照预定的巡检计划,根据设备定位信息及该设备的检查流程及要求进行检查;无线通讯组件与无线数据采集模块、巡检执行件、管理终端通信连接,无线通讯组件用于接收无线数据采集模块、巡检执行件传输的数据信息,并对数据信息进行实时分析和处理;管理终端用于接收无线通讯组件传输的数据信息,并用于查询运维人员以及综合管廊内的设备的信
一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统.pdf
本发明提供一种智慧管廊机器人智能巡检综合管理系统,包括气缸、滚轮电机、滚轮、轨道、单向阀、风机、机械手电机、基片、顶部片、中间片、尾部片、中间弯杆、中间铰接杆、尾部杆、端部铰接杆、摄像头、轴承、限位钉,气缸顶部设有U形支架,轨道贯穿在U形支架内,滚轮销接在滚轮电机轴上,在轨道上滚动;单向阀和风机装在气缸的风控管中,控制气缸内腔的进气和排气,实现机械手电机的上下移动;基片螺装在机械手电机底端,顶部片销接在机械手电机轴上,正五边形的顶部片、中间片、尾部片依次铰接装配,基片侧面的凸块、中间弯杆、尾部杆、中间铰接
一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统.pdf
本发明提供了一种智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统。所述智慧管廊机器人智能巡检综合监控系统包括巡检机器人、物联网传感监测单元和监控分析单元,所述巡检机器人、所述物联网传感监测单元和所述监控分析单元之间相互通信连接;所述巡检机器人包括悬挂于所述轨道的驱动滑轮、用于驱动所述驱动滑轮的电机、用于进行图像采集的摄像头和照明灯、用于进行可燃性气体检测的红外探测仪、用于管廊环境内湿度、温度和烟雾检测的传感器组、以及用于控制所述巡检机器人的智能控制模块,所述电机、所述摄像头、所述照明灯、所述红外探测仪和所述传感器组均与
综合管廊智能化巡检系统解决方案.doc
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