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本申请公开了一种定位系统、定位的方法、装置及介质,涉及定位技术领域。该装置包括:摄像头、处理器、通信电路,还包括:识别码、服务器;摄像头用于采集识别码;服务器用于根据识别码的ID查询识别码的安装位置坐标,并将位置坐标发送给待定位设备;处理器用于获取摄像头采集的识别码并识别识别码;获取识别结果;通过通信电路将识别码的ID发送至对应的服务器并接收服务器返回的位置坐标;将位置坐标送入导航系统进行定位。该定位系统中通过识别识别码实现了对待定位设备的定位。由于摄像头、处理器、通信电路等为待定位设备本身所具备的,仅仅需要在当前场景中安装识别码即可实现定位,因此实现定位的过程较方便。