一种定位装置、系统、方法及存储介质.pdf
静芙****可爱
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相关资料
一种定位方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质。该方法应用于定位系统,定位系统包括标签、无线测距仪和基站,标签和无线测距仪设置于移动装置上,移动装置于至少两个相连接的路径上活动,每个路径的第一端与第二端均设置有基站,第一端还设有无线测距标靶,该方法包括:获取无线测距仪测量得到的第一距离、标签与设置于各路径的两端的基站间的测距信息;根据各测距信息,或根据第一距离以及各测距信息,确定移动装置所在的目标路径,并根据路径参数、目标路径以及第一距离对移动装置进行定位。本发明,通过超宽带测距以及无线测距的相互配
一种定位装置、系统、方法及存储介质.pdf
本发明涉及射频技术领域,公开了一种定位装置、系统、方法及存储介质。定位装置,包括:SOC、UWB芯片、第一WIFI芯片和距离检测芯片;UWB芯片,用于检测定位装置与UWB基站的第一距离,获得以定位装置为中心、以第一距离为半径的圆形搜索区;还用于检测获得定位装置的第一角度信息;第一WIFI芯片,用于检测获得定位装置的第二角度信息;距离检测芯片,用于检测获得定位装置与运动目标之间的第二距离;SOC,用于根据第一角度信息和第二角度信息计算获得定位装置的定位方向,将圆形搜索区、定位方向和第二距离传输至用户终端显示
一种定位方法、装置、系统及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种定位方法、装置、系统及存储介质。在运动物体上安装双目相机,通过双目相机采集运动物体的双目图像,以基于双目图像和全局激光点云地图,对运动物体进行定位,相比于现有技术,无需安装激光传感器,可以降低硬件成本,并节省硬件占用空间;通过提取双目图像中的特征点,以实现提取环境中稳定特征的效果;通过构建视觉重构点云地图,所述视觉重构点云地图仅包括特征点,并基于视觉重构点云地图中的特征点与激光点云地图中的激光点云进行匹配,可以提高匹配效率,进而提高运动物体的定位速度,并降低计算量。
一种重定位系统、方法、装置及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种重定位系统、方法、装置及存储介质。本申请提供的方案在检测到目标移动机器人在指定区域内失联时,可以通过服务器平台触发监控设备和指定区域内其它移动机器人定位该目标移动机器人,以在定位出该目标移动机器人后,根据目标移动机器人的当前位置重新管理控制目标移动机器人,避免了服务器平台不能对目标移动机器人继续执行任务管理。并且本申请中依据监控设备和指定区域内其它移动机器人定位目标移动机器人,定位时可以获得更多目标移动机器人的位置数据,定位更加精准。
一种运动系统的定位方法、系统、装置及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种运动系统的定位方法,包括:控制运动系统按第一速度旋转;当检测到霍尔开关的反馈信号时,控制运动系统按第二速度逆向旋转,直至运动系统到达霍尔开关的中心区域,其中,第一速度大于第二速度;通过霍尔开关控制运动系统执行预设操作。本发明先控制运动系统按第一速度快速旋转,以提高定位速度,在接收到霍尔开关的反馈信号后,控制运动系统按第二速度慢速逆向旋转,直至停在霍尔开关的中心区域内,以提高稳定性,进而提高了娱乐设施的经济效益。本发明还公开了一种运动系统的定位系统、装置及可读存储介质,具有上述有益效果。