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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115052247A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210763035.5(22)申请日2022.06.30(71)申请人上海摩勤智能技术有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区科苑路399号9幢5层501室(72)发明人耿晨曦江玉海陈嘉琦(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师赵菲(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/33(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种定位装置、系统、方法及存储介质(57)摘要本发明涉及射频技术领域,公开了一种定位装置、系统、方法及存储介质。定位装置,包括:SOC、UWB芯片、第一WIFI芯片和距离检测芯片;UWB芯片,用于检测定位装置与UWB基站的第一距离,获得以定位装置为中心、以第一距离为半径的圆形搜索区;还用于检测获得定位装置的第一角度信息;第一WIFI芯片,用于检测获得定位装置的第二角度信息;距离检测芯片,用于检测获得定位装置与运动目标之间的第二距离;SOC,用于根据第一角度信息和第二角度信息计算获得定位装置的定位方向,将圆形搜索区、定位方向和第二距离传输至用户终端显示。本发明实施例能够在保证室内定位准确性的同时减少UWB基站的数量,大大减少系统的整体费用。CN115052247ACN115052247A权利要求书1/2页1.一种定位装置,其特征在于,包括:系统级芯片SOC、超宽带UWB芯片、第一WIFI芯片和距离检测芯片;所述UWB芯片,与UWB基站无线连接,用于检测定位装置与UWB基站之间的第一距离,获得以定位装置为中心、以定位装置与UWB基站之间的第一距离为半径的圆形搜索区;还用于检测获得定位装置相对于UWB基站和WIFI基站的第一角度信息;所述第一WIFI芯片,与WIFI基站无线连接,用于检测获得定位装置相对于UWB基站和WIFI基站的第二角度信息;所述距离检测芯片,用于检测获得定位装置与运动目标之间的第二距离;所述SOC,与UWB芯片、WIFI芯片和距离检测芯片控制连接,用于获得所述圆形搜索区、第一角度信息、第二角度信息以及第二距离;还用于根据第一角度信息和第二角度信息计算获得定位装置的定位方向,将所述圆形搜索区、定位方向和第二距离传输至用户终端显示。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述距离检测芯片,具体为运动距离传感器MPS芯片、远距离无线电LORA芯片或者第二WIFI芯片。3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述UWB芯片和第一WIFI芯片共用同一天线前端电路。4.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述SOC,在对UWB芯片和WIFI芯片进行控制方面,具体用于:获取当前UWB芯片的信号强度;若所述信号强度高于预设强度阈值,先控制UWB芯片的功能开启,再控制第一WIFI芯片的功能开启;若所述信号强度低于预设强度阈值,先控制第一WIFI芯片的功能开启,待所述信号强度恢复至高于预设强度阈值后,再控制UWB芯片的功能开启。5.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述UWB芯片,在检测定位装置与UWB基站之间的第一距离方面,具体采用到达时间定位法TOA或者到达时间差定位法TDOA来计算获得第一距离。6.一种定位系统,其特征在于,包括:一个UWB基站,WIFI基站,定位物体,用户终端;所述定位物体上,装载有如权利要求1至5任一项所述的定位装置。7.一种如权利要求1所述定位装置的定位方法,其特征在于,包括:通过所述UWB芯片,检测获得以定位装置为中心、以定位装置与UWB基站之间的第一距离为半径的圆形搜索区;通过所述UWB芯片和所述第一WIFI芯片,分别检测获得定位装置的第一角度信息和第二角度信息;根据第一角度信息和第二角度信息计算获得定位装置的定位方向;通过所述距离检测芯片,检测获得定位装置与运动目标之间的第二距离;将所述圆形搜索区、定位方向和第二距离传输至用户终端显示。8.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法还包括:获取当前UWB芯片的信号强度;若所述信号强度高于预设强度阈值,先控制UWB芯片的功能开启,再控制第一WIFI芯片的功能开启;2CN115052247A权利要求书2/2页若所述信号强度低于预设强度阈值,先控制第一WIFI芯片的功能开启,待所述信号强度恢复至高于预设强度阈值后,再控制UWB芯片的功能开启。9.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述定位方法中,所述UWB芯片,具体采用到达时间定位法TOA或者到达时间差定位法TDOA来计算获得第一距离。10.一种存储介