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本公开提供一种摄像模组驱动方法及装置、计算机可读介质和电子设备,涉及驱动技术领域。该方法包括:获取所述被驱动载体所需要移动的期望距离;根据所述期望距离确定所述压电驱动模块以椭圆轨迹驱动所述被驱动载体移动的运动周期数;基于所述运动周期数生成控制信号,并通过所述控制信号控制所述压电驱动模块产生所述运动周期数的椭圆运动,以通过所述椭圆运动驱动所述被驱动载体移动所述期望距离。本公开能够降低驱动摄像模组所需要的功耗,提升摄像模组移动精度,避免出现过冲问题。