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本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种气动伺服阀阀芯工作边微小毛刺在线去除设备,解决现有技术中存在刮刀固定的缺点,包括底座,所述底座的前侧固定安装有支撑架,所述支撑架的内部轴承连接有转筒,所述转筒的下侧固定安装有刀柄,所述刀柄的下方固定安装有刮刀,所述底座的前侧固定安装有固定板,所述固定板的下方固定安装有保护架,所述保护架的内部固定安装有气缸,所述气缸的内部滑动连接有气杆,所述气杆的前侧固定安装有连接块,所述连接块的两侧轴承连接有滚轮,所述刀柄的下方设置有曲形滑槽,所述滚轮与曲形滑槽滑动连接,本实用新型,具有实用性强和自适应的特点。