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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106334920A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610971461.2(22)申请日2016.11.07(71)申请人苏州冠浩斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢6150室(72)发明人鲍敏辉(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构(57)摘要本发明公开了一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构,该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘,下垫片振动盘内放有下垫片,下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽,下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板,两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口,地面上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板,升降板的下平面安装有第一升降导向轴。通过上述方式,本发明能够在完成第一个工件上料的同时,完成第二个工件的备料,可连续生产作业,显著提高生产效率。CN106334920ACN106334920A权利要求书1/1页1.一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构,其特征在于:该压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构包括安装在地面上的下垫片振动盘,下垫片振动盘内放有下垫片,下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽,下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板,两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口,地面上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板,升降板的下平面安装有第一升降导向轴,第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座,升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴,三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽,两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口,废料开口与下垫片输送槽形成废料槽,三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内,另外一根第二升降导向轴上安装有垫块,地面上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板,下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸,下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板,下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板,两块连杆导向板上均设有导向滑道,下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸,下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆,导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道,导向杆上销接有两根下垫片导向连杆,两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板,两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接,两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板,废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘,废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道,地面上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器,第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定,地面上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板,下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸,下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸,下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸,下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁,第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方,第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板,两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴,两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应,两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体,两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环,两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板,两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。2CN106334920A说明书1/3页压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料机构。背景技术[0002]目前,国内外多家机床厂及批量生产加工企业的数控机械加工对机床加工原料的上料还是靠人工完成,无法实现全自动化生产的需要,人工成本高,劳动强度大,制约了企业的发展,部分厂家自己制造的工件上料设备只能在两个设备间输送,也无法降低减少人工数量,劳动成本较高,生产质量不稳定,生产成本