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本实用新型公开了一种用于物料分拣的摆轮转向机构,本机构的导向槽通过螺栓设于底板,齿条板设于导向槽内并沿导向槽位移,轴承座呈矩阵设于底板,摆轮组件的转轴设于轴承座内孔并且采用轴用挡圈固定,摆轮组件的齿轮盘分别与齿条板的齿条啮合,齿条板端部设有长条卡槽,支架设于底板端部,伺服电机设于支架,摇臂两端分别连接所伺服电机转轴和轨迹轮,轨迹轮位于齿条板端部的长条卡槽内。本机构克服传统连杆结构的缺陷,其结构简单,安装简易方便,灵活性高。维护简单,节省设备的维护及人工成本,确保物料分拣的有序进行。