一种用于分拣的摆轮机构和使用该摆轮机构的摆轮分拣设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230444A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201810924018.9(22)申请日2018.08.14(71)申请人上海瑞京机电发展(昆山)有限公司地址215345江苏省苏州市昆山市淀山湖镇北苑路11号3、4号房(72)发明人苏廷国(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吕伴(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)B07C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于分拣的摆轮机构和使用该摆轮机构的摆轮分拣设备(57)摘要本发明公开的用于分拣的摆轮机构，包括摆轮支架和安装在所述摆轮支架上的摆轮，其摆轮为动力摆轮。本发明还公开了使用上述摆轮机构的摆轮分拣设备，包括机架和成阵列方式安装在机架上的摆轮机构以及安装在机架上的护罩，护罩上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构中的摆轮露出对应的孔，其还包括一伺服电机和至少一由伺服电机驱动的角度摆动机构，伺服电机直接驱动一阵列中的一个上述摆轮机构转动并通过角度摆动机构驱动该阵列中其余的上述摆轮机构与直接驱动的上述摆轮机构同步转动。本发明具有结构简单、方便安装的优点。CN109230444ACN109230444A权利要求书1/1页1.用于分拣的摆轮机构，包括摆轮支架和安装在所述摆轮支架上的摆轮，其特征在于，所述摆轮为动力摆轮。2.如权利要求1所述的用于分拣的摆轮机构，其特征在于，所述动力摆轮包括一轮壳和设置在所述轮壳内并驱动所述轮壳转动的伺服电机。3.一种使用权利要求1或2所述的摆轮机构的摆轮分拣设备，包括机架和成阵列方式安装在所述机架上的所述摆轮机构以及安装在所述机架上的护罩，所述护罩上以阵列方式开设有若干孔，每一摆轮机构中的摆轮露出对应的孔，其特征在于，还包括一伺服电机和至少一由伺服电机驱动的角度摆动机构，所述伺服电机直接驱动一阵列中的一个上述摆轮机构转动并通过所述角度摆动机构驱动该阵列中其余的上述摆轮机构与直接驱动的上述摆轮机构同步转动。4.如权利要求3所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述角度摆动机构包括一曲柄连杆机构，其中所述曲柄连杆机构中的曲柄与所述伺服电机的输出轴连接，所述曲柄连杆机构中的连杆的一端与所述曲柄连接，所述其余的上述摆轮机构中的旋转轴通过一短连杆与所述曲柄连杆机构中的连杆连接。2CN109230444A说明书1/3页一种用于分拣的摆轮机构和使用该摆轮机构的摆轮分拣设备技术领域[0001]本发明涉及包裹分拣设备技术领域，特别涉及一种用于分拣的摆轮机构和使用该摆轮机构的摆轮分拣设备。背景技术[0002]摆轮分拣设备应用于物流的自动分拣，其主要由输送摆轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成；运行时依据管理系统下发的指令及信息识别物料，同步转向控制器改变输送摆轮的运行方向，将物品移送至分流的输送机上，广泛适用于各类物流配送中心各类箱、包、周转箱、瓶子、书籍、包裹、电子产品等分拣。随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛，对物料分拣的准确性要求也与日俱增，针对摆轮分拣设备，由于摆轮的转动角度误差较大、响应时间较长，导致物料分拣效率低、错误率高的问题突出。[0003]目前摆轮分拣设备主要涉及的专利有如下：[0004]1.中国专利授权公告号CN206615749U公开的一种角度自动分流输送机，该专利包括滚筒输送装置、驱动装置、角度分流装置、摆轮输送装置、伺服控制装置；所述的滚筒输送装置上设置有一空腔，所述的摆轮输送装置安装在空腔上，所述的滚筒输送装置包括多个相同规格的滚筒，滚筒平行排列安装，所述的滚筒包括电动滚筒和无动力滚筒，所述的电动滚筒通过多楔带传递动力到无动力滚筒；电动滚筒由驱动装置提供动力。摆轮输送装置与角度分流装置连接，由角度分流装置带动摆轮输送装置转动，所述的角度分流装置与伺服控制装置连接，由伺服控制装置提供角度分流装置运动的动力。角度分流装置为连杆机构，所述的连杆机构包括连杆和曲柄，所述的连杆一端铰接在摆轮输送装置上，另一端铰接在曲柄上，所述的曲柄与伺服控制装置连接，将伺服控制装置的伺服电机的转动转换为角度的往复摆动，并传递到摆轮输送装置。摆轮输送装置包括护罩，所述的护罩上开设有多个阵列布置的孔，所述的孔内安装有摆轮，所述的摆轮安装在支架板上，摆轮顶部从孔中露出，所述的支架板与连杆一端铰接，连杆摆动带动支架板往复运动，从而带动摆轮转动。该专利中的摆轮输送装置中的摆轮为无动力摆轮，而且其伺服控制装置是通过角度分流装置驱动摆轮输送装置转动，伺服控制装置设置在摆轮输送装置外，需要另外占用地方，而且其伺服控制装置需要现场安装，比较麻烦。[0005]2.中国专利授权公告号CN206