一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182589A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910596145.5(22)申请日2019.07.03(71)申请人苏州紫宏智能物流装备系统有限公司地址215000江苏省苏州市吴江经济技术开发区清树湾4组(72)发明人吴家春霍春江(51)Int.Cl.B65G47/71(2006.01)B65G47/64(2006.01)B65G13/06(2006.01)B65G13/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构(57)摘要本发明涉及摆轮分拣机的机构，具体公开了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，简化了结构，安装维修方便，其中，滑块增加了接触面积，降低了连杆和推块的磨损度，在精准的控制转向的同时，确保了使用寿命。CN110182589ACN110182589A权利要求书1/1页1.一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)上转动设有至少五个旋转轴(11)，每个旋转轴(11)凸出于主体(1)下部的一端均设有一个旋转脚(12)，至少五个旋转脚(12)共同与一个旋转架(13)轴向相连；主体(1)下部设有定位架(2)，定位架(2)上设有驱动电机(21)和与驱动电机(21)电连接的感应机构(22)；驱动电机(21)的工作杆上设有连杆(3)，旋转架(13)设有推块(4)，推块(4)顶面设有凹槽(41)，连杆(3)上旋转设有滑动安插在凹槽(41)内且与感应机构(22)相应的滑块(31)。2.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，旋转轴(11)的数量为十六个。3.根据权利要求1所述的一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其特征在于，滑块(31)的材质为铜。2CN110182589A说明书1/3页一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构技术领域[0001]本发明涉及摆轮分拣机的机构，具体涉及了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构。背景技术[0002]传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构需要多个驱动电机或驱动气缸才能实现滚轮的转向方向的变换，结构比较复杂，安装维修麻烦，其中，滚轮的传向采用O型带传动，由于滚轮不停变换角度，且物流分拣属于重型输送设备，常常会导致O型带断、磨损、拉长，转向装置内部很多的转向机构和传动机构必须要用同步带，同步带会因转向装置结构复杂和动作频繁而出现磨损和断带的情况，O型带和同步带的更换过程比较繁琐。[0003]此外，传统的用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的连接构件多为链条或连杆，为了能精准的控制转向，链条或连杆的材质均为钢，钢虽然能准确的传导，但是钢本身比较硬，自润滑能力低，时间久了，链条或连杆就会发生疲劳损伤，导致传动滞卡，缩短了用于摆轮分拣机的滚轮转向机构的使用寿命。发明内容[0004]为解决上述技术问题，我们提出了一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，其目的：简化结构，安装维修方便，在精准的控制转向的同时，确保使用寿命，无需O型带和同步带进行传动。[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：[0006]一种用于摆轮分拣机的滚轮转向机构，包括主体，主体上转动设有至少五个旋转轴，每个旋转轴凸出于主体下部的一端均设有一个旋转脚，至少五个旋转脚共同与一个旋转架轴向相连；[0007]主体下部设有定位架，定位架上设有驱动电机和与驱动电机电连接的感应机构；[0008]驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块。[0009]优选的，旋转轴的数量为十六个。[0010]优选的，滑块的材质为铜。[0011]通过上述技术方案，驱动电机的工作杆上设有连杆，旋转架设有推块，推块顶面设有凹槽，连杆上旋转设有滑动安插在凹槽内且与感应机构相应的滑块，确保了该滚轮转向机构可通过一个电机即可实现转向；通过驱动电机的转动控制连杆推动滑块在凹槽内滑动的同时，滑块推动推块进行左右摆动，推块带动旋转架进行左右摆动，从而旋转架带动旋转轴进行旋转，再通过感应机构感应滑块的位置来限制驱动电机的的转动范围，防止了使用该滚轮滚轮转向机构的滚轮装置出现反向传递的情况，简化了结构，代替了传统的O型带和同步带控制转向的方式，安装维修方便，无需气源，增强了适用范围，确保了该滚轮转向机构无需O型带和