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本实用新型涉及路面捡拾技术领域,具体为一种电驱动轮式落叶捡拾设备。本实用新型采用的技术方案包括车架,所述的车架的前端设置有两个相对称的盘刷,两个盘刷相向转动,车架底部设置有车轮和万向轮,车架的中部还设置有落叶收集器,车架后部设置有集叶箱,所述的集叶箱内设置有落叶压缩装置,落叶压缩装置包括上下对称设置于集叶箱内的导轨,两个导轨之间设置有压叶板,压叶板上连接有连杆,连杆的另一端与曲柄铰接,曲柄的另一端与压缩手柄连接,压缩手柄竖直设置于集叶箱内,并上部伸出于集叶箱,所述的压叶板的宽度为集叶箱宽度的2/3,所述的集叶箱的下部一角设置有进料口,进料口与落叶收集器相连接。本实用新型结构简单,体积小,使用维修均方便。