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本实用新型公开了一种垂直循环类立体车库导向导轨装置,其包括车库支架,车库支架内设置有载车板;载车板通过装配板装配于垂直循环导向组件上,并通过垂直循环导向组件驱动以实现载车板的垂直循环;车库支架在对应载车板的外侧设置有导向导轨,导向导轨包括主导轨、辅助导轨;所述装配板上设置有与主导轨相匹配的主导轮、与上辅助导轨相匹配的上辅助导轮以及与下辅助导轨相匹配的下辅助导轮;所述上辅助导轮在载车板进入上部圆弧过渡位置时卡入上辅助导轨;所述下辅助导轮在载车板进入下部圆弧过渡位置时卡入下辅助导轨。本实用新型能有效提高垂直循环类立体车库中载车板在强风的恶劣天气下运行的稳定性。