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本发明公开了一种连续制备超细硝基胍的工艺及装置,采用超重力技术,在硝基胍酸液溶析结晶过程中一步制备超细硝基胍;使用撞击流?旋转填料床为结晶设备,以硝基胍酸液和水为原料,分别经过初混爆发成核进行硝基胍晶核成形且迅速生长、剪切控制成形进行晶形转变和控制生长、晶形优化再生长进行晶形改善和再次生长提高收率,以及后处理过程得到超细硝基胍;以小的体积、短的停留时间、宽的操作范围连续制备出费氏平均粒径为2?6μm且粒径均匀的超细硝基胍。本发明解决了工业生产硝基胍流程长、能耗高、品质不稳定等问题,同时改善硝基胍流散性能差、力学性能差等缺点,是一种低危高效的生产方式,拓展了超重力技术在含能材料晶体控制方面的应用。