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本发明公开一种外观检测设备及检测方法,用于检测待测产品,包括输送装置、上料装置、直线输送组件、检测装置及下料装置,其中第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构分别沿着与直线方向平行、且相互独立的驱动轨道运动,各直线驱动机构分别通过水平伸缩机构和/或竖直升降机构与其上的承载平台对应连接;第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构还分别能够沿着与直线方向不相交的方式带动其上的承载平台从第二预设位置移动到第一预设位置。解决了现有外观检测设备占用空间大的问题。采用本发明,具有节约设备占地空间的优点。