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本发明公开了一种钢珠连杆自动焊接设备,包括机架、设置在机架上的进料仓和焊接装置,所述焊接装置具有焊接端,所述焊接端能被驱动左右往复移动,所述进料仓具有用于供杆件滑动的轨道,所述机架上设置有用于放置钢珠的进料座,所述杆件通过轨道移动至焊接位置时,焊接端被驱动的带动钢珠与杆件接触,并将钢珠焊接到杆件上,该设备完成自动上料及焊接,代替人工焊接,提升加工效率和加工质量。