挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112570921A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号202110000053.3(22)申请日2021.01.01(71)申请人杜宗英地址272008山东省济宁市高新区洸河路25号银都小区三号楼二单元301室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图15页(54)发明名称挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备(57)摘要本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备。旋转组件和焊枪组件同步旋转，摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽并停止旋转，摆动件摆动，摆动件推动止动套沿着止动套横移通道平移至第二端，通过止动套下落口下落摆放到摇臂连杆的上表面，V型指和平面型指同步相向平移使止动套精确定位，撑紧组件上升并撑紧，自转伺服电机驱动自转摇臂、弧焊缝组件和直焊缝组件的组合旋转，弧焊缝焊枪焊接圆弧形角焊缝，直焊缝焊枪焊接直线形角焊缝。本发明能自动化组对焊接、节省人力、降低企业用工成本、降低人工劳动强度、提高组对焊接精度、提高焊接质量、提高工作效率、提高外观质量。CN112570921ACN112570921A权利要求书1/3页1.一种挖掘机摇臂连杆组件自动上料组对焊接设备，包括机架组件；机架组件包括下中心伺服电机、上中心伺服电机和机架；下中心伺服电机包括下中心伺服电机外壳和下中心伺服电机轴；下中心伺服电机外壳和机架固定联接；下中心伺服电机轴朝上；上中心伺服电机的外壳和机架固定联接，上中心伺服电机的输出轴朝下，上中心伺服电机输出轴的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合；其特征在于，本发明还包括旋转组件和焊枪组件；机架组件还包括六组撑紧组件和定位盘；定位盘是圆环形，定位盘的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合；定位盘的下表面和机架固定联接；定位盘的上表面是定位盘上环面，定位盘上环面上设有摇臂连杆槽，摇臂连杆槽的深度等于摇臂连杆组件的摇臂连杆的厚度，摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽，摇臂连杆的内环劣弧的轴心线和下中心伺服电机轴的轴心线重合，摇臂连杆槽在靠近下中心伺服电机轴的轴心线的一侧有圆弧形的挡沿，内环劣弧靠近该挡沿；摇臂连杆槽在外环劣弧一侧没有挡沿；摇臂连杆槽沿着以下中心伺服电机轴为轴心线的圆周方向的长度等于摇臂连杆沿着以下中心伺服电机轴为轴心线的圆周方向的长度；摇臂连杆槽的槽底设有两个撑爪避让孔；摇臂连杆槽与定位盘环内空间之间以脱模杆避让槽相连通；三组“摇臂连杆槽、两个撑爪避让孔和脱模杆避让槽的组合”关于下中心伺服电机轴的轴心线均匀圆周阵列；撑紧组件包括撑紧举升气缸、旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件；撑紧举升气缸是带导杆型气缸；撑紧举升气缸包括撑紧举升气缸体和撑紧举升气缸活塞杆；撑紧举升气缸体和机架固定联接，撑紧举升气缸活塞杆竖直朝上；旋转气缸的缸体和撑紧举升气缸活塞杆固定联接，旋转气缸的输出轴竖直朝上；T型槽盘和旋转气缸的缸体固定联接；T型槽盘上设置有三个T型槽；三个T型槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；涡旋槽盘的中心设有涡旋槽盘中心孔，涡旋槽盘中心孔和旋转气缸的输出轴固定联接；涡旋槽盘上设有三个涡旋槽，三个涡旋槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；撑爪组件包括T型榫、拨动轴和撑爪；拨动轴竖直设置；T型榫固定联接在拨动轴的下端，撑爪固定联接在拨动轴的上端；三个T型榫分别和三个T型槽配合组成移动副，三个拨动轴分别和三个涡旋槽滑动配合；撑爪上设有外撑面，外撑面背向旋转气缸输出轴的轴心线；撑紧举升气缸驱动旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件的组合上升，撑爪组件通过撑爪避让孔向上伸入到摇臂连杆的连杆内孔和止动套的止动套内孔内，旋转气缸驱动涡旋槽盘旋转，涡旋槽盘通过拨动轴驱动三个撑爪组件同步远离旋转气缸输出轴的轴心线，三个外撑面同步远离旋转气缸输出轴的轴心线并撑紧连杆内孔和止动套内孔；旋转组件包括转盘、摇臂连杆库、止动套库组件、对正组件和脱模组件；转盘和下中心伺服电机轴固定联接；摇臂连杆库上设有摇臂连杆库内腔，摇臂连杆库内腔是上下通透的，摇臂连杆库内腔的横截面形状和摇臂连杆的外轮廓形状相吻合，摇臂连杆库的下表面和定位盘上环面之间的距离小于摇臂连杆的厚度，从摇臂连杆库内腔的上口放入一叠摇臂连杆，下中心伺服电机驱动转盘和摇臂连杆库的组合旋转，最下面的摇臂连杆与定位盘上环面之间滑动摩擦，旋转到摇臂连杆与摇臂连杆槽上下正对的位置时所有的摇臂连杆整体下落，最下面的摇臂连杆嵌入摇臂连杆槽并停止旋转，上面的摇臂连杆随着摇臂连杆库继续旋转；止动套库组件包括止动套库、摆动件和止动套摆动气缸；止动套库内腔包括一条竖直2CN112