预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共32页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本发明提供一种物料转运储存多功能设备的工作方法,包括以下步骤:车体通过视觉识别模块物料所在位置和高度,通过移动机构移动至物料的一侧;驱动一级升降机构,使得升降架通过一级滑车沿支撑杆上下移动,使得夹紧装置位于物料的一侧;夹紧装置对物料进行夹取;通过二级升降机构驱动储存机构进行升降,对储存机构内的物料进行升降,当储存机构下降时,物料收纳在升降架内;本发明能够夹持yaw轴偏移的箱型物料,使得物料不易掉落或损坏。