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本申请公开一种驾驶模式切换方法,驾驶模式包括根据道路属性而划分的第一模式以及第二模式,方法包括:获取地图中被标记为预设类型的道路的图像;根据道路的图像,确定道路的起点与终点;根据起点和终点,确定场景切换信息;根据场景切换信息生成切换点,以使得车辆经过切换点时根据切换点切换驾驶模式。本申请评估候选切换点的起点与终点,根据起点与终点的性质来确定驾驶模式是否需要切换,并根据切换需求计算出切换点,使车辆经过切换点时切换驾驶模式,得到的切换点能够精确区分场景,从而使驾驶模式的切换更精确,解决了由切换点异常而导致的模式切换不正确的问题。