内容提供者
无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf
2023-04-19
10金币
590KB
14页
山柳****魔王
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf
本发明公开了无人机避障路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取获取无人机周围空域的监测图像流,通过目标检测算法判断无人机周围是否存在动态障碍物;若存在,则根据监测图像流的检测结果对动态障碍物进行视觉跟踪,得到历史运动轨迹;基于历史运动轨迹对动态障碍物的运动轨迹进行预测,得到预测轨迹;获取无人机的自身运动信息和当前航路信息,根据预置的轨迹规划算法及自身运动信息和当前航路信息对无人机避开静态障碍物的飞行路径进行构建,得到无人机的规划路径;基于规划路径和预测轨迹对无人机避开动态障碍物的速度进行规
2023-04-19
10
590KB
一种自主避障路径规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及一种自主避障路径规划方法、装置、设备及存储介质，其包括：根据移动机器人周围环境的点云数据与目标区域栅格地图，得到目标区域的场景栅格地图；根据所述目标区域的场景栅格地图，划分多个拟行走区域，并计算所述多个拟行走区域的概率路径矢量；根据所述多个拟行走区域的概率路径矢量，选择移动机器人的无障碍移动路径；根据所述无障碍初始移动路径，探索所述目标区域，直至对所述目标区域的探索达到预设要求。本发明提供的一种自主避障路径规划方法、装置、设备及存储介质获取周围环境的点云数据，建立目标区域的栅格地图，进行自主避障
2023-07-24
10
643KB
一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质.pdf
本发明公开了一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质，本发明通过构建空间模型；将起始点作为第一点，从路径点以及目标终点中确定第二点，并从障碍物点云中确定第一点与第二点范围内的第一障碍点；根据第一点以及第二点形成预选路径，计算第一障碍点与预选路径之间的距离；将距离大于等于距离阈值的预选路径确定为目标路径，并将目标路径的第二点确定为新的第一点，返回从路径点以及目标终点中确定第二点的步骤，直至新的第一点为目标终点，根据目标路径进行优化处理，确定避障路径；基于路径点、第一障碍点与预选路径之间的距离以确定避障
2023-07-25
10
639KB
双目辅助避障方法、装置、无人机及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种双目辅助避障方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：通过所述双目测距模块获取所述无人机前方区域图像和下方区域图像；解析所述前方区域图像的第一纹理值和所述下方区域图像的第二纹理值，并分别确定所述第一纹理值和第二纹理值是否可信；当所述第一纹理值可信时，通过前方双目测距模块测得与所述障碍物的可信距离；当所述第一纹理值不可信而第二纹理值可信时，确定上一个可信距离的第一时间点，根据所述第一时间点所对应的可信距离、所述第一时间点与当前第一纹理值的时间点之间的时间差，以及所述无人机当前的飞行速
2023-07-24
10
555KB
水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息,确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值,在水上驾驶设备需要避障的情况下,规划避障路径,并控制水上驾驶设备,通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性,对水上避障进行具体规划,在实际应用中可以广泛推广。
2023-04-21
10
1.3MB