半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质及终端设备.pdf
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半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质及终端设备.pdf
本公开实施例提供了一种半动态地图的构建方法、定位方法、存储介质以及终端设备,所述半动态地图的构建方法包括:S1,基于第一环境构建第一静态地图;S3,确定所述第一静态地图中的半动态物体;S5,确定所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标;S7,根据所述第一静态地图中的半动态物体的位置坐标,生成第一半动态地图。所述定位方法包括:将第二环境下的半动态物体与第一环境下的半动态物体进行位置比较并将第二环境下的静态物体与第一环境下的静态物体进行位置比较,进而进行定位。所述半动态地图的构建方法和定位方法通过降低环境中的
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动态地图生成方法、系统、可读存储介质及终端设备.pdf
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超声波定位方法、终端设备及存储介质.pdf
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地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质,通过获取地图及各原始轨迹,并确定所述地图与所述各原始轨迹的特征匹配关系;基于所述特征匹配关系,构建所述地图与所述各原始轨迹的联合约束关系;对所述联合约束关系进行迭代优化,得到优化结果;根据所述优化结果对所述地图进行更新,得到更新后的地图。通过获取地图及各原始轨迹,并确定地图与各原始轨迹的特征匹配关系,进而构建联合约束关系并进行迭代优化,得到更新后的地图,避免个别精度不高的轨迹对地图整体质量造成影响,实现参考所有轨迹对地图进行联合优化,能够提高地图的