鸟瞰图特征的确定方法、目标检测方法、装置和电子设备.pdf

本公开实施例公开了一种鸟瞰图特征的确定方法、目标检测方法、装置和电子设备,其中,方法包括:基于至少一个视角中各所述视角分别对应的待处理图像,确定各所述视角分别对应的第一图像特征;基于预先获得的二维鸟瞰图位置编码和鸟瞰图内容编码,确定三维鸟瞰图位置编码;基于各所述视角分别对应的所述第一图像特征和所述三维鸟瞰图位置编码,确定所述至少一个视角对应的鸟瞰图特征。本公开实施例基于增强的三维鸟瞰图位置编码,实现了在不依赖于相机参数情况下准确地确定鸟瞰图特征,进而可以提高基于鸟瞰图特征的相关任务处理结果的准确性和稳定性。