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本实用新型涉及除锈作业技术领域,具体地说就是一种除锈爬壁机器人。一种除锈爬壁机器人,包括机器人主体、连接盘和清扫部,所述机器人主体呈圆柱状,所述机器人主体的底面均匀设有若干个磁铁轮和固定磁块,固定磁块与机器人主体的底面滑动连接,机器人主体的圆周侧面向内凹陷形成连接槽,连接盘与所述连接槽转动连接,所述清扫部水平连接于连接盘的外侧。本申请的除锈机器人与船舶表面接触面积小,体积小,方便对船舶和设备表面不同角度和不同形状的位置进行除锈,使用方便快捷。