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本实用新型涉及电机生产设备技术领域,具体为一种装配线自动上料设备,所述装配线自动上料设备包括:底板,所述底板底部通过转轴安装有万向轮,所述底板表面固定连接有回形框,且回形框呈中空设计,所述回形框的正面固定连接有推杆;升降组件,所述升降组件设置于回形框顶部,所述回形框顶部固定连接有伺服电机一,所述伺服电机一的伸出轴上安装有丝杆一,所述丝杆一穿过回形框顶部延伸至回形框内部;限位组件,所述限位组件设置于回形框侧面,所述回形框侧面设有托盘,所述托盘侧表面与回形框侧面贴合,所述托盘侧面固定连接于矩形块侧面,所述托盘表面固定连接有支撑柱。本实用新型中可以根据需求对不同物料进行夹持限位。