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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771781A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211582932.2(22)申请日2022.12.09(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司地址523000广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号(72)发明人邓君梁振锋甄玉珠(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师李林(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G69/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动上料设备(57)摘要本发明属于电子产品镀膜技术领域,公开一种自动上料设备,该自动上料设备包括机架、导向机构、锁止机构以及搬运机构,机架的内部设置有储料位和下料位,储料位用于容纳物料推车,下料位用于容纳下料机构;储料位的两侧分别设置有导向机构,导向机构沿X轴方向延伸设置,物料推车沿X轴方向推入储料位时,两个导向机构分别抵接于物料推车的侧壁,导向机构用于引导物料推车沿X轴方向移动;锁止机构设置于储料位的一侧,锁止机构用于在X轴方向将物料推车锁止于储料位;搬运机构设置于机架的顶部,搬运机构用于将物料推车上的物料搬运至下料机构。本发明的自动上料设备只需要操作员将物料推车推入储料位即可进行上料,降低上料劳动强度。CN115771781ACN115771781A权利要求书1/2页1.一种自动上料设备,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)的内部设置有储料位(11)和下料位(12),所述储料位(11)用于容纳物料推车(100),所述下料位(12)用于容纳下料机构;导向机构,所述储料位(11)的两侧分别设置有所述导向机构,所述导向机构沿X轴方向延伸设置,所述物料推车(100)沿X轴方向推入所述储料位(11)时,两个所述导向机构分别抵接于所述物料推车(100)的侧壁,所述导向机构用于引导所述物料推车(100)沿X轴方向移动;锁止机构(2),设置于所述储料位(11)的一侧,所述锁止机构(2)用于在X轴方向将所述物料推车(100)锁止于所述储料位(11);搬运机构(3),设置于所述机架(1)的顶部,所述搬运机构(3)用于将所述物料推车(100)上的物料搬运至所述下料机构。2.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述导向机构包括若干个沿X轴方向间隔设置的凸轮随动器(4),所述凸轮随动器(4)用于抵接所述物料推车(100)的侧壁。3.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述机架(1)的内部设置有两个所述储料位(11)和一个所述下料位(12),两个所述储料位(11)分别设置于所述下料位(12)的两侧。4.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述机架(1)的一侧壁开设有推入口(13),所述物料推车(100)从所述推入口(13)进入所述储料位(11),所述锁止机构(2)设置于所述机架(1)的另一相对侧壁,所述锁止机构(2)正对所述推入口(13),所述锁止机构(2)指向所述推入口(13)的方向为X轴方向。5.根据权利要求4所述的自动上料设备,其特征在于,所述储料位(11)的底部的远离所述推入口(13)的一侧设置有承载组件(5),所述锁止机构(2)安装于所述承载组件(5)上,所述锁止机构(2)从底部锁止所述物料推车(100)。6.根据权利要求5所述的自动上料设备,其特征在于,所述机架(1)面向所述推入口(13)的内壁设置有第一缓冲件(6),所述第一缓冲件(6)位于所述锁止机构(2)的正上方。7.根据权利要求6所述的自动上料设备,其特征在于,所述承载组件(5)包括承载台(51)和支撑台(52),所述承载台(51)与所述机架(1)连接固定,所述支撑台(52)固定于所述承载台(51)上,所述锁止机构(2)包括锁止气缸(21)和锁止块(22),所述锁止块(22)设置为丄型结构,所述锁止气缸(21)的本体末端与所述支撑台(52)转动连接,所述锁止气缸(21)的输出端朝向所述推入口(13)一侧,且所述锁止气缸(21)的输出端与所述锁止块(22)的中部连接端(221)转动连接,所述锁止块(22)的底部连接端(222)与所述承载台(51)转动连接,所述锁止气缸(21)用于驱动所述锁止块(22)绕Y轴线旋转,以使所述锁止块(22)的顶部锁止端(223)避让所述物料推车(100)或者锁止所述物料推车(100)。8.根据权利要求7所述的自动上料设备,其特征在于,所述顶部锁止端(223)面向所述第一缓冲件(6)的一侧设置有第二缓冲件(23)。9.根据权利要求1所述的自动上料设备,其特征在于,所述机架(1)的另一侧壁开设有下料口(14),所述下料机构从所述下料口(14)伸入所述下料位(12