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本实用新型公开了一种轴承端盖装配装置,整机由轴承端盖上料机械臂(1)、装配机械手(2)、轴承端盖装配工作平台(3)、盛放平台(4)组成,本实用新型是提供铁路货车的轴承端盖、端盖螺栓、轴承标志板及防松片的装配装置,通过轴承端盖装配装置将其按照端盖螺栓、防松片、轴承标志板、轴承端盖的顺序将元件组装到一起,设备去除目前人工以及元件的组装工作,为下一步实现轴承端盖智能化无人组装奠定了基础,可以有效提高了铁路车辆轴承端盖自动化组装的检修效率与质量。