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夹持装置及搬运设备.pdf

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本申请适用于夹具技术领域,提供一种夹持装置及搬运设备,该夹持装置包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、多个第一夹爪和多个第二夹爪,第一驱动组件和第二驱动组件均设置于安装座;第一夹爪设置于第一驱动组件的输出轴上;第二夹爪设置于第二驱动组件的输出轴上;第一夹爪与第二夹爪沿同一方向交替设置,第一驱动组件用于带动第一夹爪靠近或远离对应的第二夹爪,第二驱动组件用于带动第二夹爪靠近或远离对应的第一夹爪。本申请实施例只需要第一驱动组件和第二驱动组件即可带动所有第一夹爪和第二夹爪以夹持或松开产品,因此可以简化结构,减少驱动部件的数量,从而减小夹持装置的体积,降低夹持装置的制造成本。