基于机器视觉的检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113866094A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111162273.2(22)申请日2021.09.30(71)申请人深圳市信润富联数字科技有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06(72)发明人吴志浩张兵兵(74)专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司44481代理人刘洁牛悦涵(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01N21/892(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称基于机器视觉的检测设备(57)摘要本公开涉及一种基于机器视觉的检测设备，包括：底座；上料装置，设置于所述底座上；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述第一转动组件上的第一相机。本公开技术方案有效解决了传统检测设备检测精度低的技术问题。CN113866094ACN113866094A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的检测设备，其特征在于，包括：底座；上料装置，设置于所述底座上；所述上料装置包括用于承载目标物体的安装座，所述安装座相对于所述底座沿第一方向和第二方向可移动，且绕沿第三方向延伸的轴线可转动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交；第一检测装置，设置于所述底座上且位于所述上料装置沿所述第二方向的一侧；所述第一检测装置包括与所述底座固定连接的第一固定架、与所述第一固定架活动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件活动连接的第二移动组件、与所述第二移动组件活动连接的第一转动组件，以及设置于所述第一转动组件上的第一相机；所述第一相机在所述第一移动组件的带动下沿所述第三方向可移动，在所述第二移动组件的带动下沿所述第二方向可移动，以及在所述第一转动组件的带动下绕沿所述第一方向延伸的轴线可转动，以获取所述目标物体的三维图像信息。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一固定架沿所述第三方向设有第一滑轨，所述第一移动组件包括第一支撑臂和第一驱动件；所述第一支撑臂的一端可滑动连接于所述第一滑轨，所述第一支撑臂的另一端悬空并位于所述上料装置的上方；所述第一驱动件设于所述第一固定架，所述第一驱动件驱动所述第一支撑臂在所述第三方向上往复运动；所述第二移动组件可活动设于所述第一支撑臂。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一支撑臂沿所述第二方向设有第二滑轨，所述第二移动组件包括连接头和第二驱动件；所述连接头可滑动连接于所述第二滑轨，所述第二驱动件设于所述第一支撑臂，所述第二驱动件用于驱动所述连接头沿所述第二方向往复运动；所述第一转动组件可活动连接于所述连接头。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动件和第一加强件；所述第一转动件沿所述第一方向可转动连接于所述连接头、且所述第一转动件可绕沿所述第一方向延伸的轴线转动，所述第一加强件连接于所述第一转动件；所述第一相机连接于所述第一加强件靠近所述上料装置一侧。5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料装置还包括第三移动组件、第四移动组件及第二转动组件；所述第三移动组件沿所述第一方向可活动设于所述底座；所述第四移动组件沿所述第二方向可活动设于所述第三移动组件；所述第二转动组件可活动设于所述第四移动组件远离所述第三移动组件的一侧；所述安装座可转动设于所述第二转动组件远离所述第四移动组件的一侧。6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第三移动组件包括第三滑轨、第三驱动件及第一集成件；所述第三滑轨沿所述第一方向固定设于所述底座，所述第三驱动件设于所述底座，所述第一集成件可活动连接于所述第三滑轨远离所述底座的一侧；所述第三驱动件用于驱动2CN113866094A权利要求书2/2页所述第一集成件在所述第一方向上往复运动；所述第四移动组件设于所述第一集成件远离所述第三滑轨的一侧。7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第四移动组件包括第四滑轨、第四驱动件及第二集成件；所述第四滑轨沿所述第二方向固定设于所述第一集成件远离所述第三滑轨的一侧，所述第四驱动件设于所述第一集成件远离，所述第二集成件可活动连接于所述第四滑轨远离所述第一集成件的一侧；所述第四驱动件用于驱动所述第二集成件在