一种应用于焊线设备的自动化搬运系统.pdf
春岚****23
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本实用新型公开了一种应用于焊线设备的自动化搬运系统,涉及焊线设备领域,包括放置台、工作台、第一传输带和第二传输带,放置台和第一传输带分别设置在工作台的两侧,第二传输带设置在第一传输带远离工作台的一侧,放置台和第二传输带的上侧固定连接有固定板,固定板的上侧固定连接有横板,横板的上侧开设有安装槽,横板位于安装槽的内部设置有无杆气缸,改善了工作人员在对物料和料盒进行放置时,容易将物料与料盒弄混,且工作效率较低,人力成本过高的问题,本装置中连接板的外侧设置有抓取机构,抓取机构可对需要传输的物料起到抓取、输送的作用
一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线.pdf
本发明公开了一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线,其包括分料装置、印刷装置、装盘装置、静置装置、隧道炉烘烤线、成品整理装置、若干个AGV运输车以及AGV运输控制单元,分料装置用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离;成品整理装置用于将FPC从网盘上收集,并将FPC和隔片交替叠放。所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作,期间,AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态,并控制AGV运输车沿规定的
一种自动化转线搬运机械手.pdf
本发明公开了一种自动化转线搬运机械手,包括腰座、连接臂、末端执行器和控制检测装置,其中腰座固定地面上,腰座的顶端固连连接臂,连接臂的两侧各设置一个末端执行器,末端执行器可沿连接臂水平往复滑动,所述控制检测装置与末端执行器相连,控制末端执行器工作。本发明的自动化转线搬运机械手可同时搬运两个轮毂,互不干扰,不破坏轮毂表面质量,结构简单,控制方便,大大提高了生产率。
一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法.pdf
本发明提供一种生产线产品自动搬运系统及搬运方法,包括:端拾器、随行工装,端拾器安装在机器人上,端拾器在发运工装上抓取空的随行工装,在组装工装上抓取带产品的随行工装,机器人带动端拾器及随行工装在发运工装和组装工装之间运行,实现产品的搬运。本发明解决了生产线中缺乏供搬运的辅助支撑点的大尺寸、高重量产品从装配线到发运线的搬运问题,取代人工操作,减少人工工作强度,减少了搬运所需的人力成本,搬运过程实现了产品的精准拾取、安全搬运和牢固放置。
一种应用于线束加工的自动化装置.pdf
本发明公开了一种应用于线束加工的自动化装置,包括固定板,固定板的顶部转动连接有绕线柱,绕线柱的外表面固定连接有导线,固定板的底部固定连接有底板,且底板的顶部固定连接有支架,支架的内部滑动连接有滑动板,所述支架内表面的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆,且电动伸缩杆的一端与滑动板表面的一侧固定连接,本发明涉及线束技术领域。该应用于线束加工的自动化装置,利用滑动竖杆、齿条和齿轮之间的配合可以带动套柱转动,进而可以带动螺纹杆转动,使滑动竖杆对导线牵引的同时对导线进行切割,使切割自动化,并配合电动伸缩杆实现对切割导线