一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114394415A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202111622986.2B41F15/12(2006.01)(22)申请日2021.12.28B41F15/14(2006.01)B41F23/04(2006.01)(71)申请人赤壁市万皇智能设备有限公司H05K3/12(2006.01)地址437399湖北省咸宁市赤壁市赤马港H05K3/22(2006.01)办事处工业园区十号路A7号房(72)发明人杨兵尹华景周本洋(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人孙迪(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B41F15/08(2006.01)权利要求书5页说明书16页附图8页(54)发明名称一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线(57)摘要本发明公开了一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其包括分料装置、印刷装置、装盘装置、静置装置、隧道炉烘烤线、成品整理装置、若干个AGV运输车以及AGV运输控制单元，分料装置用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；成品整理装置用于将FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放。所述基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线能够对片状的FPC依次完成分料、印刷、装盘、静置、烘干和收集整理工作，期间，AGV运输控制单元能够识别各个装置中隔片、FPC以及网盘的空料或满料状态，并控制AGV运输车沿规定的导引路径行驶，以完成对各个装置的自动送料和出料，全过程自动化进行，具有较高的工作效率。CN114394415ACN114394415A权利要求书1/5页1.一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，包括：分料装置，用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；印刷装置，用于对所述分料装置分离出的FPC原片进行印刷操作；装盘装置，用于将印刷后的FPC装入网盘；静置装置，用于静置印刷后的FPC；隧道炉烘烤线，用于对装盘的FPC进行预烘烤、烘烤固化以及冷却；成品整理装置，用于将烘烤后的FPC从网盘上收集，并将FPC和隔片交替叠放；若干个AGV运输车，包括第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车，能够在所述分料装置、所述装盘装置、所述静置装置、所述隧道炉烘烤线以及所述成品整理装置之间沿规定的导引路径行驶；AGV运输控制单元，与所述第一AGV运输车、第二AGV运输车、第三AGV运输车、第四AGV运输车以及第五AGV运输车无线通讯连接，用于，分别识别所述分料装置中的原料空料信号和隔片满料信号，并分别向第一AGV运输车和第二AGV运输车发送信号，使第一AGV运输车向所述分料装置运送交替叠放的隔片和FPC原片，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；分别识别所述装盘装置中的网盘空料信号和装盘满料信号，并分别向第三AGV运输车和第四AGV运输车发送信号，使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；识别所述静置装置的装盘空料信号，并向所述第四AGV运输车发送信号，使第四AGV运输车在所述装盘装置和所述静置装置之间往返移动，并将所述装盘装置中装在网盘中的FPC连同网盘一起运送至所述静置装置；分别识别所述成品整理装置中的隔片空料信号、网盘满料信号以及成品满料信号，并分别向第二AGV运输车、第三AGV运输车以及第五AGV运输车发送信号，使第二AGV运输车在所述分料装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述分料装置分离出的隔片运送至所述成品整理装置；使第三AGV运输车在所述装盘装置和所述成品整理装置之间往返移动，并将所述成品整理装置分离出的空置网盘运送至所述装盘装置；使第五AGV运输车将所述成品整理装置整理好的交替叠放的隔片和原片运送至仓库或下一工序。2.根据权利要求1所述的一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其特征在于，所述分料装置、所述印刷装置和所述装盘装置均包括第一机架，所述分料装置包括：第一来料承载台，固定设置在所述第一机架上，用于接收交替叠放的隔片以及FPC原片；第一隔片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置隔片；第一原片承载台，固定设置在所述第一机架上，用于放置FPC原片；隔片抓取机构，活