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本发明提供一种摄像头和车辆的外参数标定方法及装置、电子设备、存储介质,其中一种摄像头和车辆的外参数标定方法包括:获取摄像头的内参,以及摄像头和车辆之间的初始外参数,并通过摄像头获取一段连续的原始图像;将原始图像处理得到车道线的像素坐标点,根据内参矩阵将各像素坐标点转化为摄像坐标系的摄像坐标点;根据初始外参将原始图像转为鸟瞰图像,提取鸟瞰图像上的车道线,将车道线转为在车辆坐标系中的三次曲线方程;建立各摄像坐标点与三次曲线方程的数据关联,计算出摄像头和车辆之间的目标外参。本方案中摄像头和车辆之间的目标外参计算得出后,将其进行标定以满足现在智能驾驶中对传感器的识别需求,便于车辆的智能驾驶。