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本实用新型涉及全自动点胶机技术领域,尤其涉及一种点胶位移机构及全自动点胶机。该点胶位移机构包括左右位移组件、前后位移组件和上下位移组件,将点胶机头设置于上下位移组件上,该点胶位移机构通过左右位移组件实现点胶机头的左右移动,通过前后位移组件实现点胶机头的前后移动,通过上下位移组件实现点胶机头的上下移动,进一步的能够控制点胶机头进行三维立体的位移动作,有效的提高了点胶机头作业时的位移精度,进而极大的提高了全自动点胶机点胶成品的合格率。