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本实用新型涉及全自动点胶机技术领域,尤其涉及一种推料机构及全自动点胶机。该推料机构包括基座,基座两端设置有第一固定板和第二固定板;导向驱动组件,包括导杆、磁耦合驱动气缸和推料滑座,推料滑座同时滑动于导杆和磁耦合驱动气缸上,推料滑座上设置有滑轨;推料组件,包括滑台、推料杆和复位弹簧,滑台滑动设置于滑轨上,复位弹簧的一端与滑台固定连接,复位弹簧的另一端与推料滑座固定连接。在进行推料动作时,导向驱动组件驱动推料杆进行推料动作,此时滑台、滑轨和复位弹簧能够让推料杆接触物料时形成缓冲,即使发生卡机故障也不会对物料产生损坏,同时该推料机构简单实用,稳定性好,有利于提高生产作业的效率。