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本发明公开一种共享单车自动收集设备及其使用方法,包括具有车厢的运输车,所述运输车上设置有控制箱,所述控制箱上铰接有用于共享单车取放的起吊装置,所述车厢内设置有用于共享单车摆放的固定装置,所述起吊装置在行程内能够将共享单车放入固定装置中,还包括定位装置,所述定位装置用于起吊装置准确识别并吊起共享单车,本发明能够准确识别共享单车并自动装载运送共享单车至指定地点,有效解决了共享单车乱停乱放的问题;还实现了共享单车装载时竖排摆放,节约了车厢空间,提高了运输效率。