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一种具有偏心检测功能的无人搬运车.pdf
2023-04-17
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一种具有偏心检测功能的无人搬运车.pdf
本实用新型涉及无人搬运车技术领域,具体为一种具有偏心检测功能的无人搬运车,包括无人搬运车和支撑机构,所述无人搬运车的顶部设置有支撑机构,所述无人搬运车包括本体、称重传感器、警报按钮、蜂鸣器和警报灯,所述本体的顶部设置有称重传感器。本实用新型的优点在于:在使用时,通过三个称重传感器来检测无人搬运车是否偏心,避免车上的货物重心不居中,导致运动过程中货物倾斜甚至坍塌的情况,可以很好的保证设备的正常运行,通过设置支撑机构,当货物超载时,支撑板压动警报按钮,警报按钮控制蜂鸣器和警报灯发出警报,避免因货物超载导致无人
2023-04-17
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一种具有自动抓取功能的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种具有自动抓取功能的无人搬运车，属于智能化机械设备技术领域。包括壳体和位于壳体底部的底板，所述底板两侧设有车轮，所述壳体上设有控制面板以及若干相互配合的机械手，壳体前端设有激光测距雷达，激光测距雷达连接控制系统，所述控制系统连接控制面板以及机械手和车轮的驱动系统。本发明把工业机器人关键技术机械手应用于AGV，实现了灵活的抓举等操作，提高了小车的自动化程度，使AGV具有更高的科技含量并取得更前沿的应用；车轮采用麦克纳姆轮组，更加灵活，避免了固定的行进轨迹，可满足不同工作环境的不同需求。
2023-09-01
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一种具有防滑功能的搬运车.pdf
本发明公开了一种具有防滑功能的搬运车，包括底板、支架和外板，底板与外板垂直固定连接，外板的下端安装有万向轮，支架上安装有驱动轮，支架与底板之间设置有用于驱动轮转向用的推力轴承，特点是还包括液压缸和与液压缸连接的液压伺服驱动系统，液压缸包括垂直方向放置的缸体与缸体密封连接的活塞杆，缸体固定设置在底板上，活塞杆的端部穿过推力轴承转动顶接在支架上；优点是在搬运车自重和载重均不改变的情况下，通过液压伺服驱动系统使液压缸的缸体上升，并通过底板带动万向轮向上微幅抬升，从而改变了驱动轮和万向轮之间的承重分配，
2023-10-22
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用于无人搬运车的驱动装置及具有其的无人搬运车.pdf
本发明公开了一种用于无人搬运车的驱动装置，包括：驱动单元，所述驱动单元具有行驶轮和驱动所述行驶轮运动的驱动轴；底座，所述驱动单元设至所述底座；预压单元，所述预压单元止抵于所述驱动单元以向所述驱动轴施加预压力，所述预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得所述驱动轴始终向所述行驶轮施加恒定的下压力。根据本发明实施例的用于无人搬运车的驱动装置，通过将预压单元止抵于驱动单元以向驱动轴施加预压力，且预压单元随行驶轮同步上下位移，从而使得驱动轴向行驶轮施加恒定的下压力，保证无人搬运车稳定行驶。
2023-09-01
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一种具有上下移动功能的搬运车.pdf
本发明提供一种具有上下移动功能的搬运车，涉及仓储搬运设备技术领域。该具有上下移动功能的搬运车，包括底座和固体箱，所述固体箱内壁底部的两侧均开设有的第一滑槽，所述第一滑槽的顶部滑动连接有第一滑块，所述固体箱内壁底部的两侧均焊接有螺杆顶板。该具有上下移动功能的搬运车，通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和横杆之间配合，能够带动横杆转动，通过皮带轮、皮带、螺纹杆、固定板和夹紧块之间的配合，能够对箱体进行夹紧和固定效果，同时通过在螺杆、螺杆块、调节杆、支撑杆、滑轴、滑轨、支撑板和螺杆顶板之前的配合，能够抬升电机，同时
2023-05-29
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