一种用于铸件混线生产的转运复合抓手.pdf

本实用新型涉及一种用于铸件混线生产的转运复合抓手,其包括连接座、夹持装置及压紧装置。夹持装置包括第一驱动机构及相互平行的第一夹钳和第二夹钳,第一驱动机构和第二夹钳均连接连接座,第一驱动机构与第一夹钳的第一端连接以驱动第一夹钳靠近或远离第二夹钳。第一夹钳和第二夹钳的第二端均设置有定位挡板,第一夹钳和第二夹钳的定位挡板的第一面均位于第一平面内,第一平面与第一夹钳垂直。压紧装置包括压紧板和第二驱动机构,第二驱动机构设置于连接座上,第二驱动机构与压紧板连接以驱动压紧板靠近或远离第一平面。实现了多规格、多型号铸件混线生产时物流转运功能。合理的功能分区,通过一臂双用,有效降低了抓手外部干涉区域和自身重量。