一种铸件生产用自动转运设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110576172A(43)申请公布日2019.12.17(21)申请号201910984745.9(22)申请日2019.10.16(71)申请人安徽省辉煌机械制造有限公司地址238100安徽省马鞍山市含山县林头镇工业园区(72)发明人胡宗道(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人马小辉(51)Int.Cl.B22D29/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铸件生产用自动转运设备(57)摘要本发明公开了一种铸件生产用自动转运设备，包括机架和安装于机架上转运单元，所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板、转轴、用于驱动转轴转动的动力机构、安装于转轴顶端的安装板和用于带动活动板移动的驱动机构，所述夹取机构安装于安装板上，夹取机构包括多组夹子和用于带动多组夹子同步运动的传动机构，多组所述夹子环向等距铰接安装于安装板上表面外圈，所述夹子由两块相互铰接的夹体构成，所述传动机构包括第二电机、主动锥齿轮、传动锥齿轮、从动锥齿轮和连杆，本申请设有转运机构和夹取机构，能够使夹子的两块夹体相互靠近或者远离，从而实现对多个铸造件的快速抓取与放下，提高了转运效率。CN110576172ACN110576172A权利要求书1/1页1.一种铸件生产用自动转运设备，包括机架（1）和安装于机架（1）上转运单元，机架（1）底部固定安装有多根支撑腿（18），所述转运单元包括转运机构和夹取机构，所述转运机构包括活动板（4）、转轴（7）、用于驱动转轴（7）转动的动力机构、安装于转轴（7）顶端的安装板（9）和用于带动活动板（4）移动的驱动机构，所述转轴（7）转动安装于活动板（4）顶部，其特征在于，所述夹取机构安装于安装板（9）上，夹取机构包括多组夹子（10）和用于带动多组夹子（10）同步运动的传动机构，多组所述夹子（10）环向等距铰接安装于安装板（9）上表面外圈，所述夹子（10）由两块相互铰接的夹体构成；所述传动机构包括第二电机（13）、主动锥齿轮（15）、传动锥齿轮（14）、从动锥齿轮（12）和连杆（16），所述第二电机（13）安装于安装板（9）上表面且位于多组环向设置的夹子（10）的圆心处，第二电机（13）的输出轴上安装有主动锥齿轮（15），所述从动锥齿轮（12）通过门型板（11）转动安装于主动锥齿轮（15）正上方，门型板（11）固定于安装板（9）上表面，主动锥齿轮（15）与从动锥齿轮（12）之间啮合连接有传动锥齿轮（14），传动锥齿轮（14）转动安装于门型板（11）上，所述主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）相背离的端面上均环向等距铰接有与夹子（10）数量相同的连杆（16），主动锥齿轮（15）和从动锥齿轮（12）上的连杆（16）分别与夹子（10）的两块夹体铰接。2.根据权利要求1所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述支撑腿（18）底端安装有滚轮（19），所述滚轮（19）为自锁式滚轮。3.根据权利要求1所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述驱动机构包括正反转电机（2）和丝杆（3），所述丝杆（3）转动安装于机架（1）上，丝杆（3）贯穿活动板（4）并与之螺纹连接，正反转电机（2）驱动连接丝杆（3），活动板（4）与机架（1）滑动连接。4.根据权利要求3所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述活动板（4）底部固定有滑块（17），机架（1）上开设有供滑块（17）滑动的滑槽。5.根据权利要求1-4任一所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述动力机构包括第一电机（5）、主动拨盘（6）和与主动拨盘（6）配合的从动槽轮（8），所述第一电机（5）安装于活动板（4）顶部，第一电机（5）的输出轴上安装有主动拨盘（6），所述从动槽轮（8）安装于转轴（7）上，主动拨盘（6）端面外圈一体式设有圆柱销（20），从动槽轮（8）上设有供圆柱销（20）进入的多条径向槽（21），所述主动拨盘（6）上设有外凹锁止弧，从动槽轮（8）上设有与外凹锁止弧配合的内凹锁止弧。6.根据权利要求5所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述支撑腿（18）包括两根螺纹杆（22）以及连接于两根螺纹杆（22）之间的内螺纹套筒（23）。7.根据权利要求6所述的铸件生产用自动转运设备，其特征在于，所述内螺纹套筒（23）上焊接固定有把手。2CN110576172A说明书1/3页一种铸件生产用自动转运设备技术领域[0001]本发明涉及铸件生产用设备技术领域，具体是一种铸件生产用自动转运设备。背景技术[0002]将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法叫铸造。用铸造方法获得铸件叫铸造件。[0