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本发明提供了一种基于机器视觉的道路抛洒物检测追踪方法和系统,包括:步骤1:使用高斯混合模型分离监控区域前后景;步骤2:剔除预设交通参与者目标;步骤3:获取前景目标的最小矩形框的像素位置,逐个与神经网络检出物进行递归匹配比较,若匹配则剔除目标,不进行疑似抛洒物追踪;若不匹配则进行疑似抛洒物追踪;步骤4:对疑似抛洒物从运动态到静止态进行交并比IoU追踪,根据交并比值确认是否为抛洒物。本发明解决了路测端视觉抛洒物体难以检测,并且准确度偏低的问题,通过低计算复杂度的TRIOU_track算法,能够高效实时追踪抛洒物。