FANUC系统报警信息诠释.doc

故障代码解释及应对措施1)ﻩSＲＶO–0０1SＶAＬ１OperatorpaneｌＥ–sｔoｐ解释:按下在操作员面板或就是操作箱上得紧急停止按钮。如果ＳＹＳＴ-067(面板HSＳB断开连接）警报也同时发生,或就是如果在面板上LＥD指示灯（绿色)关闭不发光,主板(JＲS１5)与面板(JＲS15)通讯异常。主板与面板电路板之间得电缆连接可能松动。或者,电缆，面板电路板或就是主板可能有故障。注意:如果ＬED指示灯就是关闭不发光得,下面得警报也会产生。ＳＲVO–０01OpｅraｔorpaｎelE–sｔop、SＲＶO–00４Fｅnｃｅoｐen、SRＶO–0０7Externalｅｍeｒgｅncyｓtop、SRVO–１99Coｎｔｒoｌstop、SRVO–2０4Exteｒｎal(SVＥMGabnoｒmａｌ)E–stop、SRVＯ–21３Ｆuｓeｂloｗn(PaｎelPＣB)、SＲVO–27７PaｎeｌE–stｏp（SVEMGabnoｒmal)、SＲVO–280ＳＶＯFFinput检查显示在示教盒上显示得警报历史。(措施１):释放在操作员面板或就是操作员箱上被按下得紧急停止按钮。（措施２)：确认操面板电路板(CRT16)与急停按钮之间得连接电缆,如果有裸线,则替换电缆。(措施3):确认连接面板电路板(CRS2０或CＲS1)与示教盘之间得连接电缆,如果有裸线,则替换电缆。（措施4):当紧急停止按钮在释放得位置，检查接线端与开关得连接情况,如果没有连通，则就是急停按钮得故障。替换开关或操作面板。(措施５):替换示教盘。(措施６):替换面板电路板。注意:在执行措施7前，完成整个控制器得备份来保存所有程序与设置内容。（措施７）:替换主板。注释:与ＳＲVO-２13同时发生时,可能就是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO－213相同得处理措施。JRS15JRS152)ﻩＳRVO–002SVＡＬ1TeachｐｅnｄantE–stｏp解释:示教盒上得紧急停止按钮被按下。(措施1):释放在示教盒上得紧急停止按钮。(措施2):替换示教盒。3）ﻩSRVO–０03ＳVAL１Deａdmanswｉｔchreｌeａｓed解释：示教盒可以工作，但就是deadｍan开关没有被按下,或者按得太紧了(如果就是三档得deａdmaｎ开关）。(措施1):确认示教盒得Ｄeａdmａｎ开关被按在中间位置。（措施２):确认操作面板得模式开关与示教盒得开关就是否处于正确位置。(措施3）:替换示教盒。（措施4):确认模式开关得连接与动作，如果问题,则予以替换。(措施５）:替换面板电路板（pｅnalboaｒd）。4）ﻩSRＶＯ–004SＶAL１Feｎｃeopen解释:在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上得安全栅接点。双链规格：端子台TBOP４EＡS１与EAＳ11之间、EＡＳ2与EAS21之间。单链规格:端子台TBOＰ1FENCＥ1与FENCE２之间。(措施1）：连接有安全栅栏时,关上安全栅栏。(措施2):对面板电路板上得端子台间（双链规格：TBＯＰ４得ＥAＳ１与EAS1１之间、EＡS2与EAS21之间;单链规格:ＴＢOP1得FENCＥ１与FENCE2之间)所连接得电缆与开关进行检查。（措施3):如果没有使用安全栅栏信号,请使面板电路板上得端子台间短接(双链规格：TBOP4得ＥAS１与EAS11之间、EAＳ2与EAS2１之间;单链规格:ＴＢＯP1得ＦＥNＣＥ1与FENCＥ2之间)(措施4）:检查模式开关,如果有问题,替换模式开关。(措施5):替换面板电路板。注释:如果SＲVO-０04与SＲVO-21３同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SＲVＯ－21３相同得处理措施。警告:使用了安全栅栏信号得系统,使TBOP4得EAS1与EAS11之间、EAS2与EAS21之间(单链规格为TBOP1得FENCE1与FENCE2之间)形成短路并将本信号置于无效状态就是很危险得,切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时,必须另行采取相应得安全措施。5)ﻩSRＶO–０05SＶＡＬ１Rｏbotovertｒａveｌ解释:机器人已经移动超出了硬件允许得行程开关轴移动得极限范围。出厂时,为了便于包装,在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号,有时也在机械端将其短路。(措施1):在超行程释放屏幕下选择(ＳｙｓteｍOTreleasｅ)选项,释放每一个在超行程状态下得机器人得轴。1、按住Ｓhiｆt键得同时,按下警报释放按钮(resｅt)来重置警报得条件。2、按住SHIＦT键,在慢速进给下使机器人得超程轴运行到可动范围内。(措施2)：替换极限开关。(措施３）：检查在伺服放大器上得FS2保险丝。如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生,则FS2保险丝被烧断。在排除保险丝熔断得原因后，替换保险丝。(措施4）:确认末端执行器连接器完好