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数控设备与编程教案班级:08春、秋数控班专业:数控加工专业教师:秦丽君课时授课计划教学课题:第一章教学目的:使学生了解数控概念及数控特点2.使学生掌握数控设备的组成及工作原理重点:数控系统按伺服分类教学难点及处理:难点:理解开环,闭环,半闭环系统结构图学时:6教学方法:绘图讲解引言:提问:1、了解数控机床有多少?2、见过和数控有关系的设备有哪些?3,为什么报数控专业?4,想不想学数控?第一节:概述数控技术与数控设备数控技术定义:NC数控设备:数控技术在数控设备中运用广泛,成为机电一体化产品。数控设备的特点适应性强能实现复杂的运动精度高,质量稳定生产率高减轻劳动强度,改善劳动条件有利于生产管理第二节:数控设备的组成及工作原理数控设备的组成输入输出装置——计算机数控装置——伺服系统——受控设备举人的动作行为:想喝水(输入信号)——大脑——手去拿——拿茶杯倒水喝数控机床工作过程:零件图——编程——输入——数控设备运行——机床工作——零件产品数控设备的重要装置及其功能输入输出装置计算机数控装置伺服系统(重点介绍,画图讲解)开环系统闭环系统半闭环系统位置检测装置受控设备第三节:数控加工设备的分类按工艺用途分类普通数控机床数控加工中心数控特种加工(数控点火花,线切割,激光……)按控制运动的方式分类点位控制数控机床直线控制数控机床轮廓控制数控机床按伺服系统类型分类开环系统控制数控机床闭环系统控制数控机床半闭环系统控制数控机床按控制坐标轴数分类两坐标轴数控机床三坐标轴数控机床两个半轴坐标轴数控机床按数控装置功能分类低档中档高档作业习题第3题,第5题,第7题课时授课计划教学课题:第二章数控加工设备的典型机械结构教学目的:使学生了解数控组成及特点数控特点2.使学生掌握数控设备工作原理重点:数控机床的主传动系统数控机床的进给传动系统教学难点及处理:难点:理解数控实现变速方法,和消除传动误差原理学时:10教学方法:绘图讲解第一节:概述数控机床的结构:主传动装置——进给传动装置——工作台——床身——刀库——自动换刀——润滑装置——冷却装置——排屑装置等比一般机床提高精度和高生产率,结构比一般机床有以下6个体现主传动装置方面的改变2、进给传动装置方面的改变3、工作台方面的改变4、配备了刀库和自动换刀装置5、增加排屑、冷却、润滑等辅助装置6、机械结构的刚性,抗振性提高第二节:数控机床的主传动系统主传动系统的组成几特点组成:主轴电动机——变速机构——主轴特点:1、采用调速电动机驱动主轴变速机构结构简单变速迅速可靠转速高,功率大,刚性好主传动系统的变速方法(重点内容)无级变速调速电动机无级变速机械无级变速分段无级变速液压拨叉操纵机构电磁离合器操纵机构内置式调速电动机无级变速数控机床主轴部件主轴部件的组成主轴及其支承第三节:数控机床进给传动系统进给传动系统的组成及特点组成:伺服电动机——传动装置——工作台——刀架——与传动有关的导轨特点:采用伺服电动机驱动采用低摩擦的传动副传动副配有传动间隙调整装置工作台的功能多滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的结构滚道的法向截面形状(1、单圆弧2、双圆弧)滚珠的循环方式(1、外循环2、内循环)滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整垫片调隙法螺纹调隙法齿差调隙法无间隙齿轮传动副直齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法斜齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法锥齿圆柱齿轮传动副的间隙消除法导轨滚动导轨滚珠导轨——滚针导轨——滚柱导轨特点:容易制造,成本低,但接触面积小,刚度低,所以承载能力小,适用于运动部件质量小和切削力较小的机床滚动导轨的间隙调整和预紧垫片调整斜镶条调整平镶条调整滑动导轨帖塑导轨——注塑导轨优点:摩擦特性好耐磨性好减振性好工艺性好3、静压导轨工作台分度工作台插销式分度工作台——结构——工作原理齿盘式分度工作台——结构啊—工作原理回转工作台开环数控回转工作台——结构——工作原理闭环数控回转工作台——结构——工作原理交换工作台第四节:自动换刀装置刀架式自动换刀装置1、方刀架方刀架换刀工作原理2、回转刀架回刀架换刀工作原理3、动力刀架动刀架换刀工作原理刀库式自动换刀装置刀库刀库的形式:圆盘式刀库链式刀库自动选刀方式顺序选刀方式任意选刀方式(刀具编码法、刀座编码法、计算机记忆法)换刀装置无机械手换刀机械手换刀第五节:排屑装置排屑装置的作用影响加工质量,或者无法加工,大量的热量,热变形,都影响加工精度,所以迅速有效的排屑是非常重要的。排屑装置的结构形式平板链式排屑装置刮板式排屑装置螺旋式排屑装置课时授课计划教学课题:第三章数控加工程序编程的基本知识教学目的:1.使学生了解数控编程基本知识2.使学生掌握机床坐标轴,机床坐标系、机床零点和机床参考点及简单的编程格式重点:1.机床坐标轴,机床坐标系教学难点及处理:难点:相对坐标计算教学