电力拖动自动控制系统试卷及答案.doc

填空题(每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________,___________4．当电流连续时，改变控制角，V-M系统可以得到一组___________机械特性曲线.5．常见的调速系统中，在基速以下按___________,在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________.10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况.14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬，静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACRB．AVRC．ASRD．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A。转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D。电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PIB．PDC．VRD．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高，则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题(每题5分，共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由.四、名词解释（每题3分，共15分）1．V—M系统2。静差率3.ASR4。测速方法的分辨率5．PWM五、计算题（每题15分，共30分）1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？2、有一个V—M系统，已知：电动机PN=2。8KW,UN=220V,IN=15。6A,nN=1500r/min，Rα=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。（1）系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率S值。（2）当D=30时，S=10%,计算系统允许的稳态速降。(3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10％，在U＊n=10V时，Id=In。n=nN，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器