电力拖动自动控制系统试卷.doc

考试学期2013-2014-2开课部门电气工程系考试课程运动控制系统考试班级考试形式题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、选择题1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B）A．跟随为主B．抗扰为主C．静态为主D．稳态为主2.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C）A．0B．恒值C．无穷大D．无法计算3.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A）A．两者相等B．前者小于后者C．前者大于后者D．两者没关系4.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C）。A．转速与电枢回路总电阻间的B．转速与给定电压间的Ｃ．转速与负载电流间的D．转速与开环放大系数间的5.中频段越宽，则系统的（A）A．稳定性越好B．快速性越好C．稳态精度越高D．抗干扰能力越强6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B）A．负载电流B．给定电压C．电枢电流D．控制电压7.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D）A．电流上升B．恒流升速C．转速调节D．全压起动8.不属于跟随性能指标为（A）A．动态降落B．超调量C．调节时间D．上升时间9.I型系统的随动系统，不能用于输入为（D）A．1B．100C．tD．0.1t210.在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（B）A．0B．恒值C．无穷大D．无法计算11.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（D）A．αB．IdC．U*nD．U*i12.对于调速系统，最重要的动态性能是（C）A．稳定性能B．快速性能C．抗扰性能D．跟踪性能13.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（B）A．电网电压的波动B．负载阻力转矩的变化C．元件参数随温度变化D．给定量变化14.截止频率越高，则系统的（B）A．稳定性越好B．快速性越好C．稳态精度越高D．抗干扰能力越强15.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（A）A．负载电流决定B．给定电压决定C．转速决定D．控制电压决定16.系统开环传递函数为，此系统为（A）A．Ⅰ型系统B．Ⅱ型系统C．Ⅲ型系统D．Ⅳ型系统17.对于随动系统，最重要的动态性能是（C）A．稳定性能B．动态性能C．跟踪性能D．抗扰性能18.在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（A）A．0B．恒值C．无穷大D．无法计算19.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制20.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C）A．IdB．βC．U*nD．U*i21.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）A．负载电流B．给定电压C．转速D．电枢电压22.不是跟随性能指标是（D）A．上升时间B．峰值时间C．调节时间D．动态降落23.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（A）A．跟随性能为主B．抗扰性能为主C．静态性能为主D．稳态性能为主24.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（B）A．放大器输出电压漂移B．测速反馈系数变化C．电动机励磁变化D．主电路电阻增大25.在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D）A．电压负反馈B．电压微分负反馈C．电流正反馈D．电流截止负反馈26.不是跟随性能指标为（D）A．上升时间B．峰值时间C．调节时间D．恢复时间27.对于调速系统，最重要的动态性能是（C）A．稳定性能B．快速C．抗扰性能D．跟踪性能28.在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（A）A．0B．无穷大C．恒值D．无法计算29.一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（B）A.两个调节器都饱和B.两个调节器都不饱和C.ST饱和，LT不饱和D.ST不饱和，LT饱和30．采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D）A．M法B．T法C．M/T法D．F法二、填空（每空1分，共15分）1.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环环。2.典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统。3.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加环节，在转速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。4.调速系统的动态性能就是控制的能力。5.在电机调速控制系统中，对于转速反馈参数的变化的扰动，系统是抑制的。6.采用比例积分调节器的闭环调速系统是静差调速系统。7.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时负反馈起主要作用。8.双闭环调速系统在稳定时，控制电压ＵＣ的大小取决于转速和。9.在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，需加。10.开环