单片机按键模块设计.ppt

单元5按键模块设计回顾本单元任务任务1独立式键盘设计独立式键盘工作原理及应用抖动：当用手按下一个键时，往往出现按键在闭合和断开位置之间来回跳动多次才能到闭合稳定状态的现象；在释放一个键时，也会出现类似的情况，这种情况就是抖动。按下一个键时产生前沿抖动，释放一个键时产生后沿抖动。抖动的持续时间随键盘簧片的材料和操作员而异，通常在5~10ms。而5~10ms已经对程序进行多次循环扫描执行，显而易见，抖动问题不解决，就会引起对闭合键的多次识别。。应用举例：例5-1#include"AT89X51.H"voidmain(){while(1){if(P2_0==0)//判断key0被按下{key_delay();//去抖延时10msif(P2_0==0)//再次判断key0按下{while(!P2_0);//等待闭合释放P1_0=0;//点亮LED}}if(P2_1==0)//判断key1被按下{key_delay();//去抖延时10msif(P2_1==0)//再次判断key1按下{while(!P2_1);//等待闭合释放P1_0=1;//熄灭LED}}}}1.Proteus电路设计2.KeilC51程序设计3.Proteus-Keil联合调试仿真硬件电路图（1）程序流程由独立式键盘工作原理得知，按键是否按下是通过读取按键对应的IO的电平变化而判断的，在程序设计上，即通过读取按键对应IO口的电平是否为低（软件去抖）来决定哪个按键被按下，当判断key0被按下，则点亮LED0；当判断key1被按下，则点亮LED1……。主程序设计：#include"AT89X51.H"unsignedcharcodeled_light[]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7,0XEF,0XDF,0XBF,0X7F};//点亮LED对应的编码voidmain(){while(1){if(P2_0==0)//判断key0被按下{key_delay();//去抖延时10msif(P2_0==0)//再次判断key0按下{while(!P2_0);//等待闭合释放P1=led_light[0];//点亮LED0}}if(P2_1==0)//判断key1被按下{key_delay();//去抖延时10msif(P2_1==0)//再次判断key1按下{while(!P2_1);//等待闭合释放P1=led_light[1];//点亮LED1}}……;}}运行任务2键盘中断设计1,中断的概念1617voidmain(){while(1){if(P2_0==0)//判断key0被按下{key_delay();//去抖延时10msif(P2_0==0)//再次判断key0按下{while(!P2_0);//等待闭合释放i=0;//编码下标i清0run_flag=~run_flag;//标志位取反}}if(run_flag==0)//判断LED运行标志位{P1=led_light1[i++];//点亮LED流水灯led_delay();//点亮延时if(i==8)i=0;}else{P1=led_light2[i++];//点亮LED流水灯led_delay();//点亮延时if(i==7)i=0;}}}2,8051单片机中断系统结构(1)哪些事件可以引发中断8051单片机有5个中断源。外部中断0（）：由连接在P3.2引脚的外部信号触发定时/计数器0（T0）溢出中断外部中断1（）：由连接在P3.3引脚的外部信号触发定时/计数器1（T1）溢出中断串行口中断：由发送中断TXD和接收中断RXD组成当它们有中断请求发出时，将相应的中断标志IE0、TF0、IE1、TF1、TI、RI自动置位，单片机CPU根据中断标志位情况判别是哪个中断源发出的中断请求。中断标志位存放在特殊功能寄存器TCON、SCON中。(2)中断标志TCONSCON(3)中断允许与禁止IE（1）EA：总中断允许控制。当EA=1时，开放所有中断，此时各中断源的允许和禁止通过相应的中断允许位单独加以控制；当EA=0时，禁止所有中断。（2）ES：允许或禁止串行口中断控制位。ES=1，允许中断；ES=0，禁止中断。（3）ET1：允许或禁止定时器T1溢出中断控制位。ET1=1，允许中断；ET1=0，禁止中断。（4）EX1：允许或禁止中断控制位。EX1=1，允许中断；EX1=0，禁止中断。（5）ET0：允许或禁止定时器T0溢出中断控制位。ET0=1，允许中断；ET0=0，禁止中断。（6）EX0：允许或禁止中断控制位。EX0=1，允许中断；EX0=0，禁止中断。(4)中断的响应条件首先中断源有请求。其次编程设置单片机CPU允许所有中断源请求（EA=1），并且中断允许寄存器IE相应位置为1。这样，在每个机器周期内，单片机对