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单元5按键模块设计回顾本单元任务任务1独立式键盘设计独立式键盘工作原理及应用抖动:当用手按下一个键时,往往出现按键在闭合和断开位置之间来回跳动多次才能到闭合稳定状态的现象;在释放一个键时,也会出现类似的情况,这种情况就是抖动。按下一个键时产生前沿抖动,释放一个键时产生后沿抖动。抖动的持续时间随键盘簧片的材料和操作员而异,通常在5~10ms。而5~10ms已经对程序进行多次循环扫描执行,显而易见,抖动问题不解决,就会引起对闭合键的多次识别。。 应用举例:例5-1 #include"AT89X51.H" voidmain() { while(1) { if(P2_0==0)//判断key0被按下 { key_delay();//去抖延时10ms if(P2_0==0) //再次判断key0按下 { while(!P2_0);//等待闭合释放 P1_0=0;//点亮LED } } if(P2_1==0) //判断key1被按下 { key_delay();//去抖延时10ms if(P2_1==0) //再次判断key1按下 { while(!P2_1);//等待闭合释放 P1_0=1;//熄灭LED } } } }1.Proteus电路设计 2.KeilC51程序设计 3.Proteus-Keil联合调试仿真硬件电路图(1)程序流程 由独立式键盘工作原理得知,按键是否按下是通过读取按键对应的IO的电平变化而判断的,在程序设计上,即通过读取按键对应IO口的电平是否为低(软件去抖)来决定哪个按键被按下,当判断key0被按下,则点亮LED0;当判断key1被按下,则点亮LED1……。主程序设计: #include"AT89X51.H" unsignedcharcodeled_light[]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7,0XEF,0XDF,0XBF,0X7F}; //点亮LED对应的编码 voidmain() { while(1) { if(P2_0==0)//判断key0被按下 { key_delay();//去抖延时10ms if(P2_0==0) //再次判断key0按下 { while(!P2_0);//等待闭合释放 P1=led_light[0];//点亮LED0 } } if(P2_1==0) //判断key1被按下 { key_delay();//去抖延时10ms if(P2_1==0) //再次判断key1按下 { while(!P2_1);//等待闭合释放 P1=led_light[1];//点亮LED1 } } ……; } }运行任务2键盘中断设计1,中断的概念..voidmain() { while(1) { if(P2_0==0)//判断key0被按下 { key_delay();//去抖延时10ms if(P2_0==0) //再次判断key0按下 { while(!P2_0);//等待闭合释放 i=0; //编码下标i清0 run_flag=~run_flag; //标志位取反 } } if(run_flag==0) //判断LED运行标志位 { P1=led_light1[i++];//点亮LED流水灯 led_delay(); //点亮延时 if(i==8)i=0; } else { P1=led_light2[i++];//点亮LED流水灯 led_delay(); //点亮延时 if(i==7)i=0; } } }2,8051单片机中断系统结构(1)哪些事件可以引发中断 8051单片机有5个中断源。 外部中断0():由连接在P3.2引脚的外部信号触发 定时/计数器0(T0)溢出中断 外部中断1():由连接在P3.3引脚的外部信号触发 定时/计数器1(T1)溢出中断 串行口中断:由发送中断TXD和接收中断RXD组成 当它们有中断请求发出时,将相应的中断标志IE0、TF0、IE1、TF1、TI、RI自动置位,单片机CPU根据中断标志位情况判别是哪个中断源发出的中断请求。中断标志位存放在特殊功能寄存器TCON、SCON中。 (2)中断标志 TCON SCON(3)中断允许与禁止 IE(