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第二章曲柄压力机22.1曲柄压力机的工作原理与型号分类2.2曲柄滑块机构的运动与受力分析2.3通用曲柄压力机主要零部件结构2.1曲柄压力机的工作原理与型号分类一、曲柄压力机的工作原理二、曲柄压力机的组成三、曲柄压力机的分类四、曲柄压力机型号表示一、工作原理通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转化为滑块的往复直线运动。动画:曲柄连杆机构注意:1、动画中上死点位置有误!2、两个名词:上死点、下死点比较:汽车发动机中活塞-连杆-曲轴的运动曲柄压力机原理图1、传动过程电动机1→大带轮3、小齿轮4→大齿轮5、曲柄7→连杆9→滑块10、上模11皮带传动:平带(易打滑);V形带(三角带,不易打滑,可传递较大的动力)2、多级减速的目的降低滑块每分钟的行程次数;增加滑块可承受的工作载荷。3、飞轮、离合器、制动器的作用飞轮:储存和释放能量离合:飞轮和曲轴之间的离合制动:使曲轴、连杆、滑块停止运动二、曲柄压力机的组成●工作机构●传动机构●操作机构●能源部分●支承部分●辅助部分1、工作机构(设备的工作执行机构)由曲柄、连杆、滑块组成,将旋转运动转化为往复直线运动。2、传动机构由带传动和齿轮传动组成,将能量传到工作机构。传动过程中,转速逐渐降低,转矩逐渐增加。3、操作机构由离合器、制动器及相应的电气器件组成。控制工作机构的运行状态,实现间歇或连续工作。4、能源部分由电动机和飞轮组成,开机后电动机对飞轮进行加速。压力机短时工作能量由飞轮提供(飞轮起作储存和释放能量的作用)。是否每台压力机都必须有飞轮?5、支承部分由机身、工作台和紧固件组成,把压力机所有零部件连成一个整体。6、辅助部分气路系统、润滑系统、过载保护系统、气垫、快换模、打料装置、监控装置等,起到提高压力机的安全性和操作方便性的作用。三、曲柄压力机的分类1、按机身结构来分●开式压力机机身不封闭,呈C形,操作方便,刚性差。适用于小型压力机。●闭式压力机机身为封闭框架,左右封闭,前后敞开,刚性好。适用于中大型压力机。开式压力机闭式压力机2、按滑块数量来分●单动压力机:仅一个滑块●双动压力机:有内外两个滑块,适合于大型制件的拉深成形。能够实现:o恒定压边间隙(曲柄压力机);o恒定压边力(液压机)。了解:板料拉深成形对压边的要求193、按连杆数量来分●单点压力机(1个连杆)●双点压力机(2个连杆)●四点压力机(4个连杆)4、按传动系统所在位置来分●上传动压力机●下传动压力机(设备重心低,运行稳定)2122注意:●图中有几根曲轴●曲轴旋转的方向为什么?5、按工艺用途来分●通用曲柄压力机●拉深压力机●热模锻压力机●冷挤压机……了解成形工艺对设备力、能、行程的要求!四、曲柄压力机的型号根据JB/T9965-1999的规定,曲柄压力机型号由汉语拼音、英文字母和数字表示:J(□)□□―□(□)⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺例如:JA23-63A(若是标准型号,则第2、7位无内容)第1位:类代号(J:机械压力机;Y:液压机)第2位:变形设计代号(表示次要参数在基本型号上所作的改进,以A、B、C表示)第3位:压力机组别(2:开式曲柄压力机;3:闭式曲柄压力机)第4位:压力机型别(1:固定台式曲柄压力机;2:活动台式曲柄压力机)第5位:分隔符“-”第6位:公称压力(X10KN)第7位:改进设计代号(对设备的结构和性能所作的改进,以A、B、C表示)27可倾式曲柄压力机工作台类型:O固定台O可倾台O升降台O可移动台O回转台2.2曲柄滑块机构的运动与受力分析一、曲柄滑块机构的运动分析二、曲柄滑块机构受力分析一、曲柄滑块机构的运动分析●滑块位移与曲柄转角的关系●滑块速度与曲柄转角的关系●滑块加速度与曲柄转角的关系先按教材上的公式讲,看看有什么问题…1、滑块位移与曲柄转角的关系设曲柄半径为R,连杆长度为L,滑块速度v向下为正,s为B点距下死点的距离(滑块位移2R-s),有:令:则有:采用幂级数展开,并取近似得:2、滑块速度与曲柄转角的关系滑块速度:3、滑块加速度与曲柄转角的关系加速度(向下为正):对照s、v、a的公式,看看该图有何问题…还是看看EXCEL图形吧…注意:1)上、下死点在曲线何处?2)滑块从何处开始运动?又停于何处?3)曲柄旋转一周,位移、v、a有何特点?4)a、v、位移之间的积分关系是否满足?5)各条曲线的走向问题。其实,这个图应该这样看……扭别太,图看向方个这从←还是改改角度(α从180°变到-180°),重新看看EXCEL图形吧…最好采用以下设置:坐标原点取在下死点(设此处α=0),则曲柄旋转过程中,滑块位移为s,位移、速度、加速度均向上为正!此时滑块位移及速度分别为:该式与原公式相同,但原公式用2R-S表示位移。滑块加速度为:该式与原公式差一个负号。按照上述三个公式,加速度、速度、位移三条曲线该怎么改变?44二、曲柄滑块机构受