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曲柄压力机
曲柄压力机，是指在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。曲柄压力机包括机身、横置于机身下方的曲轴、两端分别与曲轴和滑块铰接的双连杆、位于连杆上方的滑块、位于滑块下方的工作台板、位于机身下方外侧并通过离合器与曲轴连接的飞轮、还包括滚珠导向装置。

1HYPERLINK"http://www.baike.com/wiki/javascript:void(0)"基本简介
2HYPERLINK"http://www.baike.com/wiki/javascript:void(0)"构造
3HYPERLINK"http://www.baike.com/wiki/javascript:void(0)"分类
4HYPERLINK"http://www.baike.com/wiki/javascript:void(0)"技术参数
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曲柄压力机-基本简介

曲HYPERLINK"http://www.baike.com/sowiki/%E6%9B%B2%E6%9F%84%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E6%9C%BA?prd=content_doc_search"\o"曲柄压力机"\t"http://www.baike.com/wiki/_blank"柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。其结构简单，使用方便。在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模HYPERLINK"http://www.baike.com/sowiki/%E5%86%B2%E5%8E%8B%E5%B7%A5?prd=content_doc_search"\o"冲压工"冲压工件以成形所需产品。本发明的曲柄压力机包括具有V形缩进部分的滑件以在两边框间进行竖直往复运动；和导轨(G1、G2)，其表面对应缩进部分突出，从而，滑件可沿边框上的导轨无空隙地上下滑动。通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。
机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压设备，能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品，在所有的锻压设备中，机械压力机所占的比例达到80％以上。机械压力机具有结构简单、生产率高等优点，因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。它在工业中的大量应用虽已有近百年历史，但其传动形式并没有大的变化，如图1．1所示。

机械压力机是采用机械传动的锻压机器，通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构，从而使坯科获得确定的变形，制成所需的工件。
目前国内外广泛使用的机械压力机在驱动方式上仍沿用不可调速的普通交流异步电动机、离合器．制动器、飞轮组合，这种驱动方式简单、易生产，但由于飞轮转动惯量很大，加之交流异步电动机额定滑差率很小，位于飞轮之后的旋转系统的转速在一个工作周期中近似不变，从而使得通过这种传动系统实现变速难度很大，工艺适应性差，只适合于薄板冲裁和浅拉深，不能适应深拉深。在一些对工艺有较高要求的场合，常使用液压机或特殊的压力机。液压机虽然工作性能可控，但又有速度慢、生产效率低、结构复杂、易污染等缺点，应用范围受到较大限制。压力机普遍采用的控制系统仍是简单的PLC控制，但这些数控系统的功能集中在工作台X、Y轴上的移动定位、冲压速度、送料装置、工件夹钳等的控制上，而对于滑块位置、速度和冲压力的控制却无能为力[1]。
近年来，电子、通讯、家电及汽车工业等行业中板料加工生产的产品种类越来越丰富，形状也越发复杂，改型频繁，为提高生产效率，降低成本，同时也要提高加工精度，对压力加工设备的性能和自动化水平要求也越来越高，为适应及时生产的要求，开发更为先进的驱动模式和数字控制系统已迫在眉睫。计算机技术、集成电路技术、智能控制技术等技术的进步带动了伺服控