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液压伺服控制HydraulicServoControl第一章绪论IntroductionofHydraulicServoControl1-1液压伺服控制定义2021/5/27滑阀是转换放大元件,它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出,并加以功率放大。液压缸是执行元件,输入是压力油的流量,输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起,构成反馈回路。因此,这是个闭环控制系统。液压伺服控制系统方块图液压伺服控制具有下列之特性开回路与闭回路控制传统点到点闭回路液压控制系统闭回路液压伺服机构图是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成,变量泵既是液压能源又是液压控制元件。泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图反馈之形式输入讯号与输出讯号关系液压伺服位置控制系统液压伺服速度控制系统液压伺服速度控制系统微机液压伺服控制系统液压伺服系统组成伺服控制应用实例图1.16CNC数值控制机台X、Y轴轴向运动控制系统1.17射出成型机射出压力控制系统图1.18轧钢厚度控制图1.19动力辅助转向系統ABS(Anti-LockBrakeSystem)防锁死煞车系统主动式悬吊系统船舶操控系统1船舶操控系统2飞行操控系统液压伺服系统应用实例飞弹射控系统太空梭3D动态模拟器动感电影院动态飞行模拟器手臂式升降平台点焊机器人雷射机械手追踪系统