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自动送料装车控制系统设计.pdf

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湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以西门子S7-200系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。关键词：PLC、自动送料装车、控制系统1ThisdocumentisproducedbytrialversionofPrint2Flash.Visitwww.print2flash.comformoreinformation湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）目录摘要.............................................................................1绪论.............................................................................3第一章自动送料装车控制系统的发展...............................................41.1控制系统在自动送料装车中的作用和地位....................................41.2自动送料装车控制系统的组成..............................................51.3本系统控制要求...........................................................6第二章PLC简介..................................................................72.1PLC特点.................................................................7第三章元件的选择...............................................................93.1PLC选择................................................................93.2三相交流异步电动机.....................................................103.3变频调速技术...........................................................103.4传感器的选择............................................................113.5继电器的选择............................................................123.6行程开关的选择..........................................................13第四章程序设计.................................................................144.1I/O分配表...............................................................144.2系统梯形图..............................................................154.3总流程图................................................................19结论............................................................................20致谢............................................................................21参考文献......................